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使用霍尼韦尔 HMC 1052 各向异性磁阻（AMR）传感电路，可实现小型和低成本罗盘电路设计。该参考设计结构是针对那些希望采用现成的模拟和数字元件就能取得主要的罗盘功能的产品开发者设计的。一个罗盘线路在与一个包括有双模拟数字转换器（ADC）输入装置的微控制器结合后，可以与 HMC 1052 双轴传感器、低压双运算放大器以及少量常用的离散元件组装在一起。虽然这不是一个完全的三轴倾斜补偿的罗盘设计结构，该参考设计可以用于各种电平平台或用户的校平系统，如手表等。
现在附上电路板资料和图片，还没调试完成，等调试完成了再给大家上全部图片。
有几处说明一下：
1.板子上的VDD，提供1/2VDD给LM358为偏执电压，如果偏执电压大于1.1v就不能正确测量了，所以不能用1/2VDD，当然VDD是可以选择的。
2.地表磁场大约为8高斯（大概），如果HMC1502供电电压为1.8V，则输出端电压为1.8*8=14.4MV
200倍的放大倍数，200*14.4=2.88V ，所以放大系数不对。尝试选用40倍，1.44*40=0.576V 偏执点电压可以用0.5v电压，还可以测量吧。
先写这些吧，以后再补。