基于单片机设计的简易智能机器人.pdf

本设计以AT89C51 单片机作为检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。


AT89C51


厂商名称： Atmel Corp.
英文描述：8-Bit Microcontroller with 4K Bytes Flash
中文描述：8位4K字节闪存微控制器
http://www.datasheet5.com/datasheet/AT89C51/2666671/ATML