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发一个超声波测量距离的应用，自己做的，附源码:


先发图片，成功实现







 最远距离可测量4.5米。模块高精度，由于声波在介质中传播，受周围环境因素影响，模块带温度补偿，测量更精确。
【模块工作原理】
　　 (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
　　 (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
 测距模块在电子人单片机开发板 上已成功实现。下面附源码和原理图





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