MiniARM工控板在电梯控制中的应用

1. 应用背景

    随着科学技术日新月异地发展，人们物质文化水平的逐步提高，建筑业得以迅速的发展，现代的超高层建筑往往是多功能，多用途的综合性大楼。在高层建筑物里，电梯已经成为不可缺少的运输设备，它的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。完全可以想象随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。

2. 系统要求

    该电梯控制系统在现在电梯控制系统常用的功能外，可以增加以下功能：
z ●目前电梯控制系统一般都没有取消按错楼层号的功能，要求新系统有此功能，以减少不必要的停靠。
z ●可自动判断客满并将客满信息显示于各楼层电梯搭乘处，使楼层外等待的人可以知道电梯内的承载状况。
z ●电梯客满时，若内部无人选择的楼层可以跳过该楼层不停，即使该楼层外有人欲搭乘电梯。
z ●可以与其它楼宇自动化控制系统无缝联网。

3. 应用方案

    现代社会中，电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦，与其它几种控制方法相比，采用总线型的CAN-bus 是最易实现。CAN-bus 总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的，作为工业控制的底层网络，CAN 总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN 总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高，这也是目前CAN 总线在众多领域被广泛采用的原因。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用，所以本应用中采用CAN-bus 总线。

    目前日益流行的智能建筑是建筑技术与计算机信息技术相结合的产物，是信息社会的需要，也是未来建筑发展的方向。楼宇自动化系统是智能建筑中最基本和最重要的组成部分，是利用计算机及网络技术、自动控制技术和通信技术构建的高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种设备连接到一个控制网络上，通过网络对其进行综合的控制，这些设备包括空调、照明设备、电梯、消防设备、安防设备等等。如何使电梯控制系统与大楼内部各种设备连接到一个控制网络是这个方案应该所考虑的问题之一。

    MiniARM 工控板是可定制的用于工业生产的控制板，集CAN-bus、RS-485、UART、以太网等通信接口于一身，非常易于系统集成。而且它已经固化了TCP/IP 协议栈、CAN-bus协议栈、MODBus 协议栈、USB 协议栈、FAT 文件管理系统、正版μC/OS-Ⅱ实时操作系统，以及带有模拟量输入、开关量输入、开关量输出、实时时钟、存储系统等完整的嵌入式基本硬件系统。致远电子公司还提供了非常详细的例子，用MiniARM 工控板进行系统设计时，
二次开发的工作量非常小，只需调用接口函数就可轻松完成复杂的操作。

下图为此应用案例框图。





4. MiniARM 工控板功能特点

z ●32 位工业级ARM7 芯片LPC2220，最大工作频率75MHz；
z ●8M RAM / 2M NOR Flash / 64M NAND Flash；
z ●双UART，UART1 符合16C550 标准；
z ●内置TCP/IP 协议栈、USB 协议栈、FAT 文件管理系统；
z ●内置CAN-bus 协议栈、MODBus 协议栈；
z ●以太网控制器；
z ●USB 控制器；
z ●I2C、SPI、PWM、带隔离的CAN-bus 接口；
z ●多达20 个可用GPIO；
z ●低功耗RTC、看门狗；
z ●支持24 位地址和16 位数据总线扩展；
z ●程序代码可加密，有效保护用户知识产权；

注：MiniARM 工控板的软、硬件均可裁剪，可联系致远电子公司定制。