Z-WORLD嵌入式控制器用于石油管道远程传输防窃油系统———清华

［摘要］：［关键词］： 电机 流量计 工控 步进电机应用背景：
保障输油管道的安全是石油储运公司的一项重要责任，但是近年来输油管道的打孔盗油现象非常严重，各石油储运公司都投入的大量的人力物力进行输油管道的安全保障工作,很多储运公司都布置了大量的管道巡线人员，但是在一些打孔盗油“重灾区”，不法分子采取反跟踪的办法，将管道企业的巡线人员牢牢看住，利用手机、步话机等先进的通讯工具传递信息，企业的巡线人员前脚走，不法分子后脚就开始大肆打孔盗油，且打孔盗油技术十分“熟练”，十几分钟内就能完成打孔、装阀门、放油，等巡线人员发现情况返回时，不法分子早已逃之夭夭。因此对于管道的储运公司来讲，采用经济合理的方案布置24小时全天候的输油管道监控系统才能够对于打孔盗油现象给与有效的技术支持，从而减少损失。




要求：
1。由于输油管道的空间跨度很大，一般来讲都要绵延上百上千公里，所以管道监控装置要布置在较大的空间跨度上，所以数据的传输必须满足这一空间要求。可以考虑采用无线数据传输或者经济的网络传输方式。
2。由于输油管道一般都是露天布置，所以要求监控设备必须适合野外工作，具有较高的稳定性。
3。需要采集输油管道各个参数采集点的多种参数，比如压力、流量、温度等，数据返回监控中心便于进行综合分析。
4。成本问题，整个监控系统的造价不能过高。

解决方案：
针对系统的要求我们可以设计这样一个解决方案。
系统可由监控点和监控中心组成。监控点布置在管道的通过的途径上，每隔一段距离就布置一个监控点采集管道中的压力、流量、温度等参数。然后监控点通过网络把采集到的数据传到监控中心，由监控中心负责分析记录数据，然后通过对数据的分析判断出哪一段的管道发生了泄露，通知管理人员进行处理。

监控点设备主要包括各种传感器用来采集管道数据，通过嵌入式的处理器模块进行初步的数据处理，然后通过网络把数据传到中心。对于数据传输可以有多种方式进行选择，如果管道的距离跨度较大，可以采用无线网络的方式，比如CDMA、GSM、微波、SMS等，也可以利用internet传输数据。对于管道的距离跨度不是很大也可以采用以太网的方式。

监控中心可以采用标准的PC作为数据处理和分析的设备，利用PC的强大数据分析能力编写相应的软件完成数据处理。

一些设想：
由于监控点设备采用了嵌入式处理器模块，目前各厂商的嵌入式处理器在保证低成本的前提下都具有很强的数据处理和通讯能力，而且二次开发也非常的简单，所以我们可以在监控设备上编写较复杂的程序让他完成更多的功能，比如自动报警(发现盗油情况自动的拨打当地的报警电话或者安全责任人的电话，甚至可以发送手机短信)，或者可以在监控点安装视频监控系统便于采集犯罪分子的犯罪证据。

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