应用于生产线上的嵌入式计算机———设计产品：PIO-32/32L(PCl)H

［摘要］：在生产线的零件组装程序中，为了检测零件相对于标准的偏离状况，对零件进行定位，采用图像处理技术。利用嵌入式计算机构成图像处理系统进行图象处理，通过RS-232C发送修正数据到机器人控制装置，确定正确的位置。［关键词］：嵌入式计算机 图像处理系统 机器人
  概要
用图像处理接口板和嵌入式计算机组成结构紧凑的嵌入式自动定位装置
  在生产线的零件组装程序中，为了检测零件相对于标准的偏离状况，对零件进行定位，采用图像处理技术。但是，专门的图像处理装置不仅价格昂贵，而且，其功能也未必能满足要求。因此，利用嵌入式计算机构成图像处理系统，该系统对定位控制非常有用。
  特点
①用摄象机拍摄被送到生产线上的部件。
②利用由嵌入式计算机构成的图象处理系统进行图象处理，进而判断位置的偏离情况。
③将根据以上结果所得到的修正数据通过RS-232C发送到机器人控制装置，确定正确的位置。
  构成：
  效果：
①由于所用嵌入式计算机只需根据必要的功能来组装，因此，能够作得小型，紧凑。
②与用于开发系统的计算机采用相同的操作系统和接口，所以开发较为容易。
③和市场上销售的图象处理装置相比，不仅价廉，而且应用更加灵活。