基于ARM9的智能教育机器人设计———基于ARM9的智能教育机器人设

admin · 发表于 2013-4-4 04:56:50

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［编辑简介］：介绍了一种智能教育机器人系统的设计, 以三星S3C2440 微处理器为主,AVR 单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计，给出了仿真数据及实验验证结构。［摘要］：介绍了一种智能教育机器人系统的设计, 以三星S3C2440 微处理器为主,AVR 单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。［关键词］：ARM9 智能教育机器人单片机

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[嵌入式/ARM] 基于ARM9的智能教育机器人设计———基于ARM9的智能教育机器人设

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