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[嵌入式/ARM] HMITECH纵横科技生物发泡公厕控制系统方案———HMITECH纵横科技

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admin 发表于 2013-4-4 04:17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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[摘要]:该公厕原理是将极少量的水发泡成上千倍(利用洗手水),形成雪白的泡沫覆盖在专用的大小便器内,不再进行冲水,变传统的水封口为泡沫封口,感观优雅清洁。其粪便在泡沫中滑落进粪池后,经过70多种高效复合菌群的高效生化反应,在杀灭了病菌和虫卵后形成高效肥料。余液再经处理,成为达到国家二级以上排放标准的“中水”,还可再利用于浇灌花木、植树、养殖。公厕内,泡沫的有效封堵,粪管粪池内臭气的强制集中处理、厕所空间内的高效空气除臭装置,形成一个全方位的除臭系统,营造了优良的无臭环境。由于水的重复利用,彻底解决了传统厕所粪便严重污染环境的弊端。[关键词]:HMITECH 纵横科技 生物发泡公厕 控制系统一、系统概述
  工艺流程图
  1、控制需求
1)、人机界面+plc控制:系统的核心部件为触摸屏+PLC。其按控制工艺要求已将控制程序编制在PLC内,只要接通电源,则PLC就可按程序控制系统自动运行。而每台被控设备都设置手/自动/停止/开关,各种状态在人机界面做显示,并可以切换控制。而且,一旦PLC出现故障,或者被控设备进行非正常运行调试,可通过控制柜的按钮手动开停设备。
2)、人机界面+模块控制:系统的核心部件为人机界面触摸屏,模块为数采和开关量输出设备。通过人机界面TPC内的组态软件运行工程,我们按控制工艺要求编写控制程序,控制系统自动运行。而且,一旦PLC出现故障,或者被控设备进行非正常运行调试,可通过控制柜的按钮手动开停设备。
  2、控制流程
1)、加药流程
   20101028235857000012011060915583113379.gif
2)、发泡流程
   20101028235912000012011060915583113380.gif 二、硬件结构:
1、I/O分析:
a)8个蹲便池
设备和信号:每个便池有1个光电感应器(开关量输入),还有1个发泡泵(开关量输出);
控制:可以手动发泡,可以光电控制自动发泡;
b)2个座便池
设备和信号:同蹲便池;
控制:同蹲便池;
c)3个小便池
设备和信号:每个便池有1个1个发泡泵(开关量输出);
控制:定时发泡;
d)1个药罐
设备和信号:配一个加药泵(开关量输出);
控制:手动加药,或者自动定时加药;
e)1个混合池
设备和信号:配一个搅拌泵(开关量输出),液位器(开关量输入),补水泵(开关量输出)
控制:加药时,搅拌泵自动启动,或者手动控制;液位器控制补水泵;
综上, 本系统共有8+2+1=11个开关量输入, 8+2+1+2+3=16个开关量输出。
2、控制器分析:
方案1推荐采用Adam5510KW。现在,做如下说明:Adam5510KW是四槽的软逻辑控制器,可以灵活的选配研华提供的丰富的5000系列I/O模块,选配1块5056是16路输出,1块5051是16路输入。这样,我们可以灵活的实现大量本地I/O的集中控制和扩展。
   20101028235936000012011060915583113381.gif
方案1/2都推荐采用tpc。微机部分要求具有图形模拟、数据显示及限位报警,我们推荐使用嵌入式TPC工控机,型号:TPC105TC-b。这是一套以嵌入式低功耗CPU为核心(主频200 MHz)的高性能嵌入式一体化工控机。
   20101028235958000012011060915583113382.jpg
方案2都可以采用Adam模块:Adam 4055 数字量8路输入和8路输出模块。
   20101029000021000012011060915583113383.jpg
注意:
方案1是我们推荐的,因为人机界面TPC105TC-b的作用是监视和控制plc的运行,自动控制流程在plc内,这样,分散了风险,也就是在TPC有问题的时候,plc可以自动运行。
方案2同1相比,功能全部集中在TPC,所以,一旦TPC出现问题,影响更大。但是,我们也可以通过控制柜的手动按钮控制来降低影响。这个方案的优点是价位低。三、系统软件分析:
  1、运行软件软件:HMIBuilder嵌入版组态工程。 20101029000047000012011060915583113384.jpg
  说明:上面图片为控制界面,通过形象的图片,在发泡状态的时候,有闪烁效果,同时,可以点击闪烁位置,进行手动停止/启动操作。
  2、控制逻辑:
  发泡逻辑: 20101029000122000012011060915583113385.jpg
  水位判断和蹲便发泡判断: 20101029000137000012011060915583113386.jpg 3、根据客户需求,制作屏幕保护程序。下面为5幅高清图片的循环滚动界面。 20101029000202000012011060915583113387.jpg 四、产品明细:
  方案1
 楼主| admin 发表于 2013-4-4 04:17:44 | 显示全部楼层
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