静磁栅角度传感器在堆取料机中的应用

WNA-30-N20-F型 内置变送器静磁栅角度传感器
WNA-30-N20-12F型内置变送器静磁栅角度传感器是武汉莹佳静磁栅角度传感器系列产品中的品种之一，属模拟量输出型直线绝对位移传感器，该直线绝对编码器广泛运用在机械制造，冶金，建材，化工，水利，物流，港口机械等许多行业，特别适宜于与动力油缸配套使用。产品相关技术指标如下：
1，量程：250mm-4000mm  (本产品有效量程800mm,对应角度变化)
2，分辨度：1mm
3，输出形式：4-20mA  （全量程计，三线制）
4，供电电源：DC15V-DC24V，  ≤200mA
5，全程线性度：≤0.1%
6，使用环境温度：－10℃～85℃
7，使用环境条件：户外，IP67，抗泥沙，料浆，粉尘工作环境
8，使用振动条件：全向振幅±5mm，5～200Hz
9，使用撞击条件：全向 50g，1次/每分钟
现场应用：外形与安装尺寸

上图为直线绝对编码器工作时的基本情景。静磁栅角度传感器属无接触直接测量型位移传感器，图中1为钕铁硼永磁钢型无源“静磁栅源”，图中2为有源“静磁栅尺”，安装好的“静磁栅尺”当“静磁栅源”沿“静磁栅尺”探测面轴线移动时，由“静磁栅尺”中的霍尔磁栅阵列感测出分辨度为1mm的数字化位移信号，信号更新周期小于1毫秒，高精度数模转换和电流环芯片输出与之相对应的4-20mA电流信号，其中靠近电缆接头处电流小。A固定点固定在上下俯仰臂上，B固定点固定在垂直支架上，悬空端可上可下。
下图为现场安装参考：



三线制变送器输入/输出端口
该模拟量输出型静磁栅角度传感器内藏高精度变送器，它结构简单，接线方便，能与嵌入式系统，工业控制计算机和带模拟量输入模块的PLC快速连接配置。厂商提供带水密型电缆接头的四芯电缆，方便安装，调试和拆卸。输出接线图详见图4所示，其中电源由用户提供，请勿将电源GND和4-20mA输出GND混接。


调试说明（电压测试法）
1，将4-20mA输出端连接一250Ω/1W高精度电阻（电流输出无需电阻）。
2，将电压表连接在电阻两端。
3，正确接通工作电源。
4，按要求将“静磁栅源”放置在电缆连接头一端的“静磁栅尺”上。
5，调整位置使电压表指示1V(4mA)。
6，向“静磁栅尺”另一端缓慢移动“静磁栅源”，电压数值应线性增加。
7，到达另一端时电压表指示5V(20mA)。
8，移开“静磁栅源”，电压表指示0V(0mA)。
9，放回“静磁栅源”，电压表指示1－5V任意值。

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