Windriver在本田ASIMO机器人中的应用

长期以来，人类梦想着有这样一个世界，在这个世界里，机器人与我们一起生活、工作，从事繁杂或危险的工作，让我们尽情地享受生活，更富有创造性。最近，本田汽车公司在Wind River的帮助下，朝着现实的方向迈出了一大步。


瞧一瞧机器人ASIMO吧。他高4英尺，重量只有115磅。在当今双足行走技术领域内，本田研制的“人样”机器人是最先进的。其心脏便为Wind River的嵌入式实时操作系统，VxWorks RTOS，它控制着 ASIMO所有外表的运动以及解决问题的能力。

为了让ASIMO能象人一样移动，这家日本汽车公司需要寻找关键性的、能够处理各种复杂工作的系统，并于1989年最终选择了VxWorks。ASIMO在创新的机动性上领先一步。

本田负责ASIMO项目的总工程师Toru Takenaka说：“从一开始，我们就使用了VxWorks。有了它，操作起来更容易一些。”

Takenaka说：“一个单独的ASIMO计算机程序必须具有并行任务的能力，如果把所有的程序都包括进来，那么在ASIMO内，要运行上百到上千条指令。比如，有控制大腿平衡的任务，操纵胳膊的任务，再加上实现ASIMO关节运动的电机与计算机之间的通信，更不用说与外部系统进行的无线通信了。”

行走是ASIMO目前执行的最为复杂的功能。ASIMO比它看上去更强壮，可能刚学走路的孩子都会这么说。但是，ASIMO必须保持直立，管理一系列的控制运动的伺服电机，根据行走路面的坡度以及地形进行调整。它一个小时能走大约1英里。

这种类似于人类的运动是最大的挑战。Wind River主席以及合伙创始人杰丽·费得勒（Jerry Fiddler）注意到，要想ASIMO未来成为人类日常生活的帮手，这是成功的关键。

费得勒说：“它如此之酷，我惊呆了。可以看到那东西站在那里，直到开始移动时，才能意识到它是多么了不起的一件设备。看着它，瞧它怎样运动，怎样反应，真是太神奇了。”

这正是本田汽车公司的目标。Takenaka说：“我们希望ASIMO应用在家庭的环境中，从事我们每天进行的工作，比如日常的家务活到搬运重物。在公共领域，也将派上一些用场，比如在博物馆，作为导游的机器人能够行走，或者作为保镖的机器人能够走动。”


象ASIMO这样的机器人也可以代替人类在危险、生命受到威胁的场合发挥作用。 “可以在危险的工厂或工业环境等场所使用，不管在核工厂里是否有毒性气体或者有无放射性泄漏。”费得勒说：“在普通人可能面临危险的场合，或人力不足于清除道路障碍的场合使用机器人。”

费得勒指出，如果我们让ASIMO帮助人们完成更多的机械劳动，那将给大家带来解放，让人人都更有创造性。

费得勒说：“我们要做的是看一看人类能做的，而计算机永远做不到的事情，我想，这不可避免地将我们带回艺术的天地，带给我们创造性。它能带领我们进入音乐，走进诗歌，步入我们惯于理解的所有事物并描述我们周围的世界，在某种意义上，我看不出来计算机或机器人不久能够做得到。”

除了运动之外，就是人工智能：一个机器人理解情景或人们并能象人一样做动作的能力。Takenaka说：“本田继续在智能方面开展工作。比如，在未来，机器人必须能够评估并判断情景，避免障碍，并且更重要地是观察周围人们的行为。”

不管人机之间的开发如何进行，Wind River将继续为客户提供工具以及解决方案，开发并实施可靠、创新的连接设备。