无人机飞控解决方案

一、概述
  
     随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，无人机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛，比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火等。为解决困扰我国无人机发展的高精度和小型化的难题，我公司经过几年的研究终于攻克了难关，开发出一套具有我国自主知识产权的无人机飞控系统。高精度要求无人机的制导控制精度高，能够适应复杂的外界环境。小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制部件的体积越小越好。
   二、组成
   1、嵌入式计算机系统
2、GPS 接收模块
3、IMU
4、接口
   
   三、特点
   ? 姿态和速度控制。正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全。
   ? 实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令。
   ? 通过扩展卡尔曼（EKF）滤波实现GPS/INS 捷联组合导航
   ? 对飞行负载、重心等变化的自适应性，大大提高了飞行精度和飞行安全。
   ? 3M 数据记录空间。（最大可扩展成1G）
   ? 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据。
   ? 使用VxWorks 或uCOS 操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。
   四、软件界面