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[嵌入式/ARM] 旋挖钻机电液控制系统成功案例

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admin 发表于 2013-4-1 18:52:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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系统描述
          旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中成孔作业的施工机械,具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高等特点,适应我国大部分地区的土壤地质条件。配合不同钻具,适应于短螺旋、回转斗及岩层的成孔作业。对干硬性黏土可不用稳定液护壁的干式旋挖工法,一般的覆盖层采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法,它广泛应用于桥梁、市政建设、高层建筑等基础的钻孔灌注桩工程。 上海派恩科技有限公司采用 EPEC 控制器、显示器、欧美先进传感器和高效、科学的算法实现了对挖掘机的机电液一体化控制,提高了整车的工作效率、节能环保、操作轻便、和可靠耐用。
    20081124154557241552L201106101549421245.jpg
    2008112415460978114R201106101549421246.jpg
  
实现功能
       ?  自动起钻桅、收钻桅控制;
     ?  钻桅垂直度自动检测 ;
     ?  钻桅垂直度手动调节;
     ?  钻桅垂直度自动调节;
     ?  钻孔深度测量及显示;
     ?  甩土后自动回位控制;
     ?  底盘履带伸缩控制;
     ?  故障自诊断,报警信息显示;
     ?  虚拟仪表显示系统 ;
     ?  功率优化控制;
     ?  发动机实时监控;
     ?  CCD 监视整个操作过程;
   系统特点
       ?  采用先进的 Can 总线和嵌入式技术;
     ?  提高整车可靠性、稳定性;
     ?  方便的参数标定方法;
     ?  系统操作自锁保护保证操作安全;
   系统主要硬件组成
       ?  芬兰 EPEC 控制器,比如 EPEC2023 或其他型号;
     ?  德国 GRAF 系列显示器,比如说 AT8200 或其他型号;
   主要客户
   ? 徐工集团;
? 北京三一;
*滑块验证:
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