【原创】混血RTOS

admin · 发表于 2012-9-2 20:52:26

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............. 之所以取名叫混血RTOS，是因为本RTOS主要参考了 usOS-II, ARM-RTX，相信你看了里面的函数名更加清楚为什么叫混血了。
混血RTOS目前主要是用在内部带扩展RAM的51CPU

RTX资料请参看<RTL.h>， <RTX_Config.h>，rlarm.chm(ARM-RTX用户手册)
usOS-II资料请参看邵大侠的书，或到官方网站下载

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V1.02
在V1.01增加信号量，消息，邮箱
演示程序提供5个任务（不含系统任务）,可以在KEIL中软件仿真观察结果
使用资源如下：
Program Size: data=165.2 xdata=399 code=7847

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V1.01基本版本

演示程序提供4个任务（不含系统任务）,可以在KEIL中软件仿真观察结果
使用资源如下：
Program Size: data=145.2 xdata=227 code=4163

1、任务切换分中断切换，和主动切换（原来主动切换是设置中断后利用中断切换）
任务主动切换保存更少的堆栈（不再保存13个特殊功能寄存器）
2、定义系统任务堆栈在IDATA空间，（V1.00在XDATA空间）当普通任务和系统任务之间切换时不用拷贝堆栈空间，只需要移动堆栈指针（系统任务其实是一个IDLE任务，不需要太多空间）
这样实现任务快速切换，我猜RTX51-FULL的快速任务也是这样实现的
实际上我认为任务切换从【普通任务】切换到【系统任务】或者从【系统任务】切换到从【普通任务】占任务切换的比率是比较高的，当然要看程序实现方法。
3、写了各个任务的堆栈检查，实际上输出的堆栈是备份堆栈的最大使用数量，跟实际最大堆栈有一点区别，除非你在任务调用最深的地方调用了任务切换，那么这两者就是相同的。

说明文档： 混血RTOS（V1.01）.pdf 下载地址：

41527502535.pdf (102.06 KB, 下载次数: 5)
HX-RTOS V1.02 （在V1.01增加信号量，消息，邮箱）
HX－RTOSV1.02.rar 下载地址：

41528930453.rar (46.42 KB, 下载次数: 4)

基本版本
HX－RTOSV1.01.rar 下载地址：

41528745388.rar (31.63 KB, 下载次数: 5)

HX-RTOS V1.02运行效果

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