一种嵌入式PC非标准键盘的设计

　　随着嵌入式系统的飞速发展，嵌入式PC得到了广泛应用。标准的PC键盘由于体积大，按键多等原因在多数情况下不能满足要求。本文在介绍PS/2通信协议的基础上，利用AT89C52实现了一种PC非标准键盘的设计。给出了其完整的硬件实现电路图和主要的软件开发方法。该键盘具有结构简单、工作稳定、便于扩展等特点，并已在某型航空图像回传系统中得到具体应用。   　　随着嵌入式系统的飞速发展，嵌入式PC在工业控制、测量仪器等领域得到了广泛应用，如ADVANTECH公司的PC/104、 AMD公司的E86等。它们除了具有PC的功能外，还提供了功能强大的各种标准接口，如：平板/VGA显示器控制接口、光驱接口、以太网接口、RS-232/422/485接口、PC/AT键盘接口等。这就为新产品开发的标准化、模块化提供了方便，可大大缩小研发周期，降低研制成本。 　　由于嵌入式PC具有标准PC键盘接口，也就是说，可以用标准的PC/AT键盘来对嵌入式PC进行操作与控制。然而，在很多实际应用中，需要用到键的数量和类型有很大的差异，并希望键盘具有体积小巧、便于布放等特点。因此，希望能够设计一种小巧、灵活的PC非标准键盘，来满足用户需求。 　　本文根据课题要求，设计了一种由AT89C52实现的PC非标准键盘。下面对其硬件设计、软件实现及PS/2键盘通信协议分别进行介绍。 　　1硬件设计 　　图1为该键盘电路原理图，由ATMEL公司的微控制器AT89C52、逻辑系统（包括看门狗复位电路X25045和晶体振荡电路）、矩阵键盘三部分组成。AT89C52单片机主要完成键盘扫描，确定键盘闭合断开的信息，并发送键码和同步时钟到工控机；逻辑系统提供起振信号及看门狗定时复位功能，防止出现死机；矩阵键盘为4×4的行列式键盘，当有键按下时产生低电平触发信号，便于单片机检测有效的按键操作。该键盘由4×4=16个按键组成，其中行线为P0.4～P0.7，列线为P0.3～P0.0。P3.0为键码数据输出，P3.1为同步时钟，分别输出到嵌入式PC的PS/2端口；+5V电源由主机提供。 　　由于AT89C52的IO端口为32个，除看门狗电路的输入输出端CS、SI、SO、SCK、以及键码数据输出端Data和时钟输出端Clock外，还剩26个可用端口，这样，其最大可独立响应13× 13=169个键的输入，不仅可满足标准键盘的多键需求，也可满足工控机常用控制键的要求。X25045为看门狗电路，它实时接收来自AT89C52的CS信号，并自动判断两次信号的间隔时间。当时间间隔到达设定时间时，其RST输出端保持低电平；反之，其RST输出端输出高电平，AT89C52被复位。此外增加了发光二极管LED，用来指示键盘的工作状态。  
   图1键盘电路原理图
　　AT89C52微控制器具有如下特点[1]： 　　（1）具有8K字节可编程闪存； 　　（2）256×8字节内部RAM； 　　（3）32根可编程I/O线； 　　（4）3个16位定时计数器； 　　（5）8个中断源； 　　（6）可编程串行UART通道 　　2 PS/2协议 　　标准键盘和工控机或者嵌入式PC之间是按照PS/2协议进行通信的，因此设计的非标准键盘也必须严格按照该协议，这样才能为系统正确识别和作出响应。PS/2键盘接口标准由IBM公司于1987年推出，该标准采用了6脚mini