迷惑中，求指引

希望各位从单片机的自学中走来的前辈朋友给我点指点，先谢谢大家
我从9月份开始自己买了块C51的学习板自学，现在里面的基本内容都搞得78成了（感觉），不知道为什么现在突然迷茫起来，不知道后面该怎么走了。
我专业是电子（专业不是很扎实那种），毕业2年了，现在在一家生产医疗器械的公司做品质，已经确认该岗位3年内没什么发展，一直希望自己可以做电子研发方面的工作
通过自学现在对单片机学习板上的按键数码管，AD/DA,24C04,1602,12864,红外遥控，18B20，步进电机，中断等的C编程都基本掌握，觉得比较欠缺的是：1，不知道真正设计时是怎样选用各种器件，没有实际的经验；2，对PROTEL的PCB板设计不熟，只能画一些简单的电路和封装。
我的想法就是：我现在能不能进一家生产小家电的公司做研发方面的工作，现在要怎样学才能胜任呢
希望有人给我一点指点，拜谢！