基于FPGA和USB 2.0的高速数据采集系统

数据采集在现代工业生产及科学研究中的重要地位日益突出，对实时高速数据采集的要求也不断提高。在信号测量、图像处理、音频信号处理等一些高速、高精度的测量中，都要求进行高速、高精度的数据采集。这就对数据采集系统的设计提出两个方面的要求：一方面，要求接口简单灵活且有较高的数据传输率；另一方面，由于数据量通常都较大，要求主机能够对数据做出快速反应，并及时分析和处理。

实现数据采集与传输，可选择如下3种方法：

①使用传统的串／并口。传统的串口(如RS232)，其传输速率为几十kb／s到100 kb／s，而系统所要求的数据传输速率很高，而且还要实现数据的采集与传输同步进行，串口的速率远远达不到实时要求；对于并口，虽然它的传输速率可达到1 Mb／s以上，但由于探测器与主机相距较远，因此走线比较复杂。

②采用通用的高速数据采集卡。高速数据采集卡(如ISA或PCI卡)虽然在数据存取速度上可满足系统要求，但仍然存在很多缺点，比如安装复杂，价格昂贵，兼容性不好，受计算机插槽数量、地址和中断资源的限制，可扩展性较差等。

③使用USB2．0通用串行接口总线。USB接口是一种重要的计算机外设接口，它支持热插拔和即插即用，使用非常方便。USB2．0支持高达480 Mbps的数据传输速率。USB接口可实现计算机与多个外围设备的简单、高速互联，将USB技术应用于数据采集是非常适合的。经综合考虑，本文选择采用USB2．0接口来完成对数据的采集与传输。

1 数据采集和传输系统方案设计

数据采集和传输系统主要由3部分组成，USB2．0通道、FPGA和A／D转换器组成，如图1所示。
   
   CY7C68013是Cypress公司推出的EZ-USB FX2系列智能USB接口芯片。其作用是将主机所发送的命令序列经USB2．0端口输出，实现对数据采集系统的控制；同时把A／D转换器采集的数据以高速的数据序列形式发送到主机。其中，USB2．0端口提供一个能和计算机连接的数据传输接口。

FPGA利用内部的SRAM提供数据输入／输出的双缓冲功能。采用双缓冲的原因同USB中的大端点所配置的双缓冲类似，均是防止数据的溢出和保证数据传输的连续性。本文选用Altera公司的CycIone系列芯片EP1C3T144。

A／D转换器将所要采集的模拟量转换成数字量，通过滤波和放大后，由FPGA接收、缓冲、存储，经USB2．0端口传回至主机工作站。高速A／D转换器采用转换速率为20 MHz的MAX1425。

系统工作过程为：主机通过CY7C68013给数据采集系统一个采样控制命令，存入FPGA的控制寄存器中。FPGA根据该命令向A／D转换器发出相应控制信号。由于ADC采样频率为10 MHz，为和PC运行速度相匹配，在FPGA内部生成一个FIFO缓存器。A／D转换器在FPGA的ADC接口控制电路控制下，把模拟信号转换成数字信号，并将指定通道的采样数据存入FPGA内部FIFO缓存。同时，FPGA的USB接口控制逻辑查询CY7C68013是否空闲，如果空闲，那么由FPGA的USB接口控制逻辑将指定通道的采样结果，从FPGA内部FIFO缓存送入CY7C68013的内部FIFO。当内部的FIFO容量达到一定程度后，CY7C68013自动将数据打包传送到PC机。由于固件程序把CY7C68013设置为特定的自动模式，因此CY7C68013把数据送往PC机期间的所有操作无需CY7C68013中CPU的干预，从而保证足够的数据传输速率。采样过程中FPGA的USB接口控制逻辑依次取走批量数据，在USB接口打包传送时A／D转换持续进行，FPGA内部FIFO也被持续写入转换结果。

2 硬件设计

系统的硬件由A／D转换电路、数据采集与传输控制电路和接口电路构成。

2．1 A／D转换电路

A／D转换电路是整个系统的重要组成部分。由低通滤波器、多路选择开关和A／D转换器构成，如图2所示。本文选用Maxim公司的A／D转换芯片MAX1425。
   
   8路模拟输入信号分别经过由运放THS4052构成的抗混叠低通滤波器去除高频成分，防止信号产生“混叠现象”。1／8模拟信号选择器根据来自FPGA板的地址码，控制模拟信号选择器74HC4051选通8路输入中的1路到输出端，送到A／D转换器MAX1425将模拟信号转换为数字信号。MAX1425的控制信号由FPGA板提供，在控制信号的作用下以适当的时序完成转换工作。

2．2 数据采集与传输控制电路

数据采集与传输控制电路的开发工作主要集中在FPGA上。FPGA负责CY7C68013与ADC芯片之间的缓冲与控制，一边与ADC接口，另一边与USB接口，产生数据采集、通道切换、A／D转换、FIFO所需的全部控制信号；实现对传输数据的缓存、读／写控制、时钟、输出使能、端点的选择，以及对ADC的控制等功能。

如图3所示，数据采集与传输控制电路由FIFO、USB接口控制状态机、ADC接口控制状态机、三态门缓冲器、控制寄存器组几部分构成。图中，由右向左的宽箭头表示数据流；FD[9：0]是与USB接口芯片连接的双向数据总线；由左向右的宽箭头表示传送来自PC机的控制信号；单线箭头表示输入／输出，以及FPGA内部各个模块间的控制信号线。
   
   从数据流向看，数据在ADC接口控制状态机的协调下通过ADC接口送入FPGA的FIFO中。经过FIFO的缓冲后，在USB接口控制状态机的协调下，当USB接口控制状态机对三态门的输出为高时，三态门开启，数据通过三态门传输到FPGA外部的USB接口；当对三态门的输出为低时，三态门呈现高阻态，FPGA的这几个引脚作为输入引脚。此状态下，来自PC机的控制信号通过CY7C68013从FD[15：0]送人FPGA中。在USB接口控制状态机的控制下，来自PC机的控制信息存人控制寄存器组，并由ADC接口控制状态机来控制送往FPGA外的ADC接口，作为对ADC的控制(如通道的选择)。
   　　2．3 接口电路
   　　2．3．1 FPGA内的ADC接口模块
   　　MAX1425和74HC4051的控制信号都由FPGA产生，接口电路如图4所示。
   

   　　FPGA的工作时钟为60 MHz，该时钟经过分频后，提供20 MHz给MAX1425作为工作时钟，同时也作为FP-GA内其他逻辑的工作时钟。由FPGA内状态机控制，当CS为低和ADC_Convst为高时，MAX1425进入采样保持状态。当Clock的第一个上升沿到来，MAX1425开始转换。RD输出为低时，MAX1425把转换结果放到数据总线上，FPGA开始读入10位数据(FD[15：0]中的10～15六位数据线悬空，使数据线和A／D的位数匹配)。FPGA控制寄存器的Sel[2：O]信号作为74Hc4051的通道选择信号，从8路模拟输入入信号中选择1路作为MAX1425的输入。完成一次转换后，当ADC_Convst：再次为高时，开始下一轮转换。
   　　2．3．2 FPGA内的USB接口模块
   　　图5是Slave模式下CY7C68013与FPGA的连接示意图。中间是FPGA中USB接口模块部分对应的信号。
   

   　　2．3．3 FPGA内的USB接口控制状态机
   　　FPGA内USB接口控制状态机的状态转移图如图6所示。共有6个状态，复位信号的模式设置为异步复位。状态机主要分为读、写两部分：读取EP2中所包含的命令，存到FPGA的控制寄存器组中；将FPGA的FIFO中的数据读出，写入EP6端点缓冲区。
   

   　　该状态机工作过程为：
   　　①系统加电或复位后，状态机进入空闲状态(idle)。
   　　②在空闲状态下，当EP2不为空时进入read_0状态，从EP2中读出PC机传来的控制命令。随后进入read_1状态，把命令存到FPGA内控制寄存器中，并把FPGA内的FIFO清空(fifo_ach1='1')，以准备存储采样数据。之后再回到idle状态。
   　　③在空闲状态下，当EP2为空(FX2_empty='0')，而FPGA的FIFO不为空(empty='0')，且EP6不满时，进入write_0状态。之所以要看EP2是否为空，是想优先处理PC机通过EP2传来的命令。在write_0状态下，选中对CY7C68013的EP6操作(ADDR=2'h2)，同时从FPGA内部的FIFO中读出一个数据。之后进入write_1状态，把数据写入CY7C68013。然后进入write_2状态，write_2状态的输出与idle状态相同，目的是提供一个时钟周期的延迟。因为FPGA工作于60 MHz的时钟下，比CY7C68013快，所以加入一个延迟以保证可靠的数据传输。
   　　3 软件设计
   　　如图7所示，数据采集系统的软件设计包括3部分；CY7C68013的固件程序、Windows平台上USB设备驱动程序和应用程序。在Windows操作平台下，当有新的设备接入时，操作系统就会依据设备回送的有关信息自动地调用相应的设备驱动程序。当USB设备的设备驱动程序装载后，主机应用程序通过USB设备驱动程序与系统USBDI(USB Device InteRFace)进行通信，然后由系统产生USB数据的传送动作。固件则是运行在外设接口芯片中的代码，用于响应各种来自系统的USB标准请求，完成各种数据的交换工作和事务处理。
   

   　　固件架构实现了与USB兼容的外围设备所需的基本功能。经过链接(Iink)最小的描述符表文件，并对该架构作适当的修改或添加部分代，就可以构建出完全兼容的设备固件架构。通过链接Cypress公司所提供的子程序，就有可能逐渐地构建出完全兼容功能的设备。固件程序的流程如图8所示。
   
   　　4 结 论
   　　基于FPGA和USB2．0的高速实时数据采集系统，采用计算机的USB接口作为数据传输接口。软件设计工作包括MCU的固件程序设计、计算机上USB接口驱动程序设计、计算机上应用程序设计等几部分。MCU在FPGA和计算机之间起桥梁的作用，既要对USB接口进行控制，实现与计算机的通信，接受计算机的控制，又要对它与FPGA的接口进行设置和控制，还会与FPGA进行对话以实现对FPGA的工作模式进行设置。

恩，好帖子