DIY制作：SMC远程控制小车

　　先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：
   　　可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
   　　用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧
   　　总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。
   　　我的作品，先上图 再来
   
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   
   　　嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！
   
   　　先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：
   　　可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
   　　用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧
   　　总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。
   　　我的作品，先上图 再来
   
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   　　
   
   　　嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！
   
   　　详细一点，往下来看：
   
   　　1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18052-1-1.html
   　　2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18012-1-1.html
   　　只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
   　　3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：
   　　特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。
   　　当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！
   　　4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。
   
   　　硬件一切就绪，接下来，软件
   
   　　1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
   　　debian安装OK后
   　　apt-get install minicom
   　　一路Y，安装完成。
   　　minicom -s
   　　配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
   　　进入串口配置
   　　输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
   　　输入E配置速率为9600 8N1
   　　输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO
   　　回车 退出
   　　由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init
   　　string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as
   　　dfl将当前设置保存为默认设置。
   　　在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）
   　　选Exit退出
   　　下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。
   　　2，要远程控制，动态域名即可。
   　　3，单片机程序
   　　//Code by myasus 仅希望抛砖引玉
   　　//QQ:31495962
   　　#include
   　　#include < P>
   　　sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT
   　　//-------------------------取数据----------------------//
   　　char getData（void）
   　　{
   　　char c;
   　　while （！RI）;
   　　c=SBUF;
   　　RI=0;
   　　return （c）;
   　　}
   　　//------------------------串口定义-----------------------//
   　　void Init_Timer1_COM（void）
   　　{
   　　SCON=0x52;
   　　TMOD=0x20;//定时器1定时方式2
   　　TL1=0xfd;//baudRate:9600
   　　TH1=0xfd;
   　　TR1=1;//timer1 reset
   　　}
   　　//-----------------------主程序--------------------------//
   　　main（）
   　　{
   　　char c;
   　　Init_Timer1_COM（）;
   　　while（1）
   　　{
   　　c=getData（）;
   　　switch （c）
   　　{
   　　case &lsquo;w&rsquo;：
   　　printf（"GO \n”）; DC=0x05;
   　　break;
   　　case &lsquo;s&rsquo;：
   　　printf（"BACK \n”）; DC=0x06;
   　　break;
   　　case &lsquo;a&rsquo;：
   　　printf（"LEFT \n”）; DC=0x1d;
   　　break;
   　　case &lsquo;d&rsquo;：
   　　printf（"RIGHT \n”）; DC=0x2d;
   　　break;
   　　case &lsquo;z&rsquo;：
   　　printf（"LEFT BACK \n”）; DC=0x1e;
   　　break;
   　　case &lsquo;c&rsquo;：
   　　printf（"RIGHT BACK \n”）; DC=0x2e;
   　　break;
   　　default：
   　　printf（"You are wrong！ \n”）; DC=0x00;
   　　break;
   　　}
   　　}
   　　}