基于C8051F021的定位和报警移动终端设计

　　C8051F021是美国Cygnal公司生产的单片机。具有双串口、低功耗、高速度等优点。本文以GSM的数据业务，设计一种具有报警和定位的移动终端，并介绍该终端的结构框图、工作原理以及I/O配置和初始化程序。
   　　引言
   　　GSM网是目前移动通信体制中最成熟、最完善、应用最广的一种系统。数据业务作为GSM网络的一种基本业务，已得到越来越多的系统运营商和开发商的重视，基于这种业务的各种应用也蓬勃发展起来。以GSM网络作为无线数据传输网络，可开发出多种前景极其乐观的应用，如无线远程检测和控制、无线自动警报等。本文基于GSM的数据业务设计一种实时性比较强、数据率为9.6kbps的具有报警和定位的终端。
   　　1 C8051F021简述
   　　C8051F021是集成在一块芯片上的混合信号系统级单片机，芯片上有32位数字I/O端口（引脚），与标准8051的端口（P0～3）相同。C8051F021在功能上有所增强，每个I/O端口都可独立地设置为推挽或开漏输出和弱上拉，这为一些低功耗系统设计提供了节省电源的手段，而其最突出优点就是改进了可以控制片内数字资源与外部I/O引脚相连的交叉开头网络。通过设置交叉开关控制寄存器，将人的数字资源输入输出配置为端口I/O引脚，这就允许用户根据自己的特定应用将通用I/O端口与所需数字资源相结合。C7051F021具有双串口、多中断源、低功耗、高速度、低电压工作（3.3V）、高容量存储器等特性，这些特性满足本终端核心处理器的要求：低功耗、集成度高、可扩展性好等。
   　　2 终端结构框图
   　　终端系统是由C8051F021单片机、GSM模块、GPSOEM接收模块、键盘和液晶显示器组成，如图1所示。C8051F021单片机是用来实时采集终端外围设备数据并进行相应的处理；GSM模块即GSM无线调制解调器，完成和GSM网的接续，负责通过串口接收来自单片机所采集到的数据，并以无线电磁波的形式发送，或接收来自远程计算机发来的信息并传递给单片机处理；GPSOEM的主要功能是接收卫星发射导航电文的信号，并进行码测量或相位测量，然后根据导航电文提供的卫星位置和时钟差校正信息，计算GPS接收机的当前位置，在单片机的控制下传输定位数据；键盘包括数字键和功能键，数字键用来设置呼叫远程主机的号码，功能键具有相应的报警功能如火警、匪警等和辅助功能；液晶显示器用来显示操作信息和提示信息。由于移动终端不需采集和存储大量的数据，仅采集GPS-OEM模块的导航数据、报警类型数据和存储呼叫远程主机的号码数据和系统程序，所以C8051F021自带的存储器容量即64KB+128 Flash和4KB+256B RAM已满足本终端的需要，故不需扩展外部存储器。
   
   　　3 工作原理
   　　在终端中，由GPS-OEM模块完成位置定位。GSM模块完成与GSM网通信接续，用户按键盘上的报警按钮后，单片机通过串口实时读取来自GPS-OEM发出的导航电文，从中提取经度、纬度、速度、时间、航向定位数据，并和相应的报警类型     [/table]
   数据重新组合形成新的数据格式。同时，以ATD<号码>指令进行拨号在接，连接成功后通过所建立的数据链路实时传输数据，监控中心计算机接收数据并进行经纬度数据坐标变换、误差校正等处理，在电子在图上实时显示出当前监控的终端地理位置，并实时地跟踪移动终端，并以声光的形式提示工作人员，以便及时处理警情。移动终端也可随时接来自监控中心的控制命令，并依命令执行相应的动作。
   
   　　4 终端I/O配置和初始化程序
   　　由于本系统需要配置UART0、SMBus、UART1、INT0和INT1（8位），存储器的工作模式为片内方式。P1端口作为4×4键盘的接口，P2、P3口作为通用的I/O端口，其中INT0用作远程主机呼叫终端时的中断处理，INT1用作键盘中断处理。故C8051F021单片机的EMIF和I/O端口配置如下。
   　　①设EMI的配置寄存器EMI0CF=0x00，因为本应用无扩展存储器和存储器映像的I/O设备，即存储器工作模式为片内方式；同时将EMIFLE（XBR2.5）设置为0，这样P037、P0.6、P0.5的引脚将由交叉开关或端口锁存器来决定，不被交叉开关忽略。
   　　②按UART0EN=1、UART1EN=1、SMB0EN=1、INT0E=1、INT1E和EMIFLE=0设置XBR0、XBR1和XBR2为XBR0=0x05、XBR1=0x14、XBR2=0x04。
   　　③配置P1端口为数字输入模式，即P1MDIN=0xFF。P1端口低4位为键盘输出，高4位为输入，P1MDOUT=0x0FH(P1.0～P1.3为推挽方式，P1.4～P1.7为漏极开路方式)，P1|=0xF0。
   　　④使能交叉开关，即XBARE=1，XBR2=0x44。因为EMIFLE=0，交叉开关译码器将不跳过P0.7、P0.6、P0.5引脚，所以按优先权交叉开关译码表进行分配。UART0具有最高优先权，故P0.0分配给TX0、P0.1分配给RX0；SMBus的SDA、SCL分别分配在P0.2、P0.3引脚；UART1的TX1、RX1分别分配在P0.4、P0.5引脚；INT0分配在P0.6引脚；INT1分配在P0.7引脚。
   
   　　⑤设置UART0的TX0引脚（TX0，P0.0）、UART1的TX1引脚（TX1、P0.4）为推换输出方式，即P0MDOUT=0x11。RX0、SDA、SCL、RX1、INT0和INT1是由交叉开关分配输入的，因此与其端口配置寄存器的值无关。
   　　⑥P2、P3作为一般I/O端口初始化输入状态，即P2MDOUT=0x00、P2=0xFF和P3MDOUT=0x00、P3=0xFF。
   　　引脚分配如表1所列。
   表1 单片机引脚分配
   　　引脚 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1 P2 P3
   　　功能 TX0 RX0 SDK SCL TX1 RX1 INT0 INT     
   1 键盘 通用 通用
   
   　　初始化程序如下：
   　　void System_init(){
   　　WDTCN=0xdeh; //禁止看门狗
   　　WDTCN=0xadh；
   　　EMI0CF=0x00；
   　　XBR0=0x05; //使能UART0、SMBus
   　　XBR1=0x14; //使能UART1，使能交叉开关和弱上拉，禁止外部寄存器低端口ALE、WR、RD由交叉开关寄存器或地址锁存器决定I/O端口配置
   　　P0MDOUT=0x11; //TX0、TX1为推挽输出，RX0、SDA、SCL、RX1、INT0和INT1是由交叉开关分配输入的，因此与其端口配置寄存器的值无关
   　　P2MDOUT.0=0x0； //把P2.0位初始化为输入方式，用作LCD的命令/数据的辨别
   　　P2.0=1；
   　　//初始化为4×4键盘接口
   　　P1MDIN=0xFFH; //配置P1端口为数字输入模式
   　　P1MDOUT=0x0FH； //配置P1.0～P1.3为推挽方式，P1.4～P1.7为漏极开路方式
   　　P1|=0xF0; //P1端口低4位为输出，高4位为输入
   　　P3MDOUT=0x00； //将P3口设置为输入方式
   　　P3=0xFF；
   　　IE=0x85; //使能INT0、INT1并按默认的优先权进行切换
   　　}
   　　；UART0初始化函数；定时器1为UART0波特率源
   　　void UART0_init(){
   　　SCON0=0x50; //UART工作模式为1，8位数据位，使能RX
   　　TMOD=0x20； //定时器1工作模式2，8位自动重载
   　　TH1=-(SYSCLK/9600/16);//按波特率设置定时器1的重载值
   　　TL1=TH1; //设置定时器1的初始值
   　　CKCON|=0x10； //使用系统时钟SYSCLK作为时基
   　　PCON|=0x80; //SCOD0=1
   　　TR1=1; //启动定时器1
   　　}
   　　;UART1初始化函数；配置定时器4为串口波特率源
   　　void UART1_Init(void){
   　　SCON1=0x50; //SCON1：模式1，8位UART，使能RX
   　　T4CON=0x30; //停止定时器；清除中断标示；使能UART波特率模式
   　　RCAP4=-(SYSCLK/9600/32);//按波特率设置定时器T4重载值
   　　T4=RCAP4; //给定时器4赋初值
   　　T4CON|=0x04; //（TR4=1）启动定时器4
   　　TI1=1; //清除HW_UART接收和发送中断
   　　}
   　　;SMBus初始化函数
   　　void SMBus_init(){
   　　SMB0CN=0x04h; //配置SMBus在应答周期发送确认ACK
   　　SMBOCR=0x60; //时钟速率大约10μs，根据SMBOCR公式计算
   　　SMB0CN|=0x40h; //使能SMBus
   　　}
   　　6 总结
   　　该该端具有功耗低、集成度高、数据处理速度快以及数据通信实时性强等特点，可广泛应用于个人、出租车和长途车辆的定位和报警。由于其利用GSM网的电路型数据业务进行无线数据通信，其通信费用相对比较高。