Cerebot32MX7：嵌入控制和通信解决方案

Microchip公司的PIC32MX7xx系列是集成了MIPSA M4KA内核的32位MCU，具有USB、CAN 和以太网的高性能32 位闪存，最高80 MHz 频率，零等待状态闪存访问时性能为1.56 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），工作电压范围为2.3V 至3.6V，可用在各种嵌入式系统和通信设备。本文介绍了PIC32MX795F512主要特性和方框图，以及Cerebot 32MX7板主要特性和详细电路图。

主要特性

· 带5 级流水线的32位MIPS32® M4K® 内核

· 最高80MHz的频率

· 零等待状态闪存访问时性能为1.56 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）

· 单周期乘法单元和高性能除法单元

· MIPS16e® 模式可使代码压缩最多40%

· 两组各32个内核文件寄存器（32位），可减少中断延时

· 预取高速缓存模块可加速从闪存的执行速度



图1 PIC32MX795F512方框图

单片机特性

· 工作电压范围为2.3V 至3.6V

· 64KB至512KB的闪存（附加一个12KB的引导闪存）

· 16KB至128KB的SRAM存储器

· 引脚与大部分PIC24/dsPIC® DSC器件兼容

· 多种功耗管理模式

· 多个具有独立可编程优先级的中断向量

· 故障保护时钟监视器模式

· 带有片内低功耗RC振荡器的可配置看门狗定时器确保器件可靠工作

外设特性

· 可在选择外设寄存器上执行原子级置1、清零和翻转操作

· 最多8通道具有自动数据大小检测功能的硬件DMA

· 支持符合USB2.0规范的全速设备和OTG

(On-The-Go)控制器

· 专用的DMA 通道

· 带MII 和RMII 接口的10/100 Mbps 以太网MAC：

· CAN 模块：

- 2.0B主动模式，且支持DeviceNet™ 寻址

· 3 MHz 至25 MHz 的晶振



图2 Cerebot 32MX7板外形图

外设特性(续)

· 内部8 MHz 和32 kHz 振荡器

· 配有以下项的6 个UART 模块

- 支持RS-232、RS-485 和LIN

- 带片内硬件编码器和解码器的IrDA®

· 最多4 个SPI 模块

· 最多5 个I2C™ 模块

· 为CPU 和USB 时钟分别提供独立的PLL

· 带8 位和16 位数据线以及最多16 条地址线的并行主/ 从端口（Parallel Master and SlavePort， PMP/PSP）

· 硬件实时时钟和日历（RTCC）

· 5 个16位定时器/计数器（两个16位定时器对组合可构成两个32 位定时器）

· 5 路捕捉输入

· 5 路比较/PWM 输出

· 5个外部中断引脚

· 可在最高80MHz时翻转的高速I/O引脚

· 所有I/O引脚上的高拉/灌电流（18mA/18mA）

· 数字I/O引脚上的可配置漏极开路输出调试特性

· 2个编程和调试接口：

- 双线接口，可与应用程序进行非抢占式访问和实时数据交换

- 4线MIPS® 标准增强型联合测试行动小组（JTAG）接口

· 基于硬件的非抢占式指令跟踪

· 符合IEEE标准1149.2（JTAG）的边界扫描特性



图3 Cerebot 32MX7板电路框图

模拟特性

· 最多16路通道的10位模数转换器

- 1Msps的转换速率

- 可在休眠和空闲模式下进行转换

· 2个模拟比较器

Cerebot32MX7板是学生和业余爱好者、嵌入式控制和网络通信项目的有益工具。

它的多功能设计和可编程微控制器使您可以访问众多的外围设备，并可以板编程，用于多种用途。该板有许多I/O连接器和电源选项，其网络和通信功能包括10/100以太网接口、全速USB2.0 OTG接口、双CAN网络接口、双I2C总线、最多三个UART接口和三个SPI端口。

Cerebot32MX7在Microchip MPLAB开发环境下工作，在MPLAB中提供内置编程和调试支持。

Cerebot32MX7提供了一些外围设备的连接。它有6个连接器以连接Digilent PMOD™外设模块，Digilent的外设模块包括：H桥、模拟到数字和数字到模拟的转换器、扬声器放大器、开关、按钮、指示灯以及转换器，用于方便地连接到RS232、螺丝端子、BNC接头、伺服电机等。

Cerebot 32MX7板主要特性

·一个PIC32MX795F512L微控制器

·支持Microchip MPLAB开发环境内的编程和调试

· Digilent外围模块板的六个PMOD连接器

·10/100以太网

·支持USB 2.0设备，主机和OTG

·两个CAN网络接口

套件内容

Cerebot 32MX7板

USB A- >微型B电缆

详情请见：

http://solution.eccn.com/solution_2011062111291788.htm

GEC