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[嵌入式/ARM] 基于CycloneII系列FPGA的DDFS信号源实现

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admin 发表于 2013-3-20 19:59:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  0 引言
     在电子信息领域,函数发生器(信号源)是通用的设备。近年来电子信息技术的飞速发展,使得各领域对信号源的要求在不断提高。不但要求其频率稳定度和准确度高,要求频率改变的方便性,而且还要求可以产生任意波形,输出不同幅度的信号等。而实现频率合成方法有许多种,但基本上可以归纳为直接频率合成和间接频率合成两大类方法。采用传统的频率合成技术要实现上述要求,几乎是不可能的。DDFS技术是自21世纪70年代出现的一种新型的直接频率合成技术。DDFS技术是在信号的采样定理的基础上提出来的,从“相位”的概念出发,进行频率合成,不但可利用晶体振荡的高频率稳定度、高准确度,且频率改变方便,转换速度快,便于产生任意波形等,因此,DDFS技术是目前高精密度信号源的核心技术。目前已有专用的DDFS芯片,如美国AD公司的AD9850等可用于DDS信号源的开发,但其成本较高。本设计将采用DDFS技术,在FPGA上进行信号源的设计,其成本大大降低,且设计灵活方便,易于各种功能的扩展等。
     1 DDFS技术原理
     DDFS技术的原理:将对正弦等各种信号的采样量化数据存入ROM存储器中,在时钟的控制下,依次或隔一定步进读取ROM中的数据,再通过D/A转换芯片及后级的低通滤波器来实现频率合成的一种方法。其原理框图如图1所示。其主要的组成部分包括:相位累加器(也可理解为ROM存储单元的读地址发生单元)、正弦信号采样量化数据存储ROM表、D/A转换及低通滤波器。
    20121107053558725793771.jpg
     DDFS参数计算:DDFS的主要参数包括正弦信号的采样点数,最高输出频率fomax,最低输出频率fomax及频率分辨率△fo等。根据DDFS原理可知,在时钟控制下将所有ROM存储数据依次读出,则输出的信号周期最长Tomax=NTc,即输出频率最低为fomax;只读出两个点(∏/2和3∏/2)的采样数据,则输出的信号周期最短Tomin=2Tc,即输出频率最高为fomax。其中Tc为时钟周期。相应计算如下。
     (1)输出信号频率通式:fo=Sfc/2n,其中2n为采样点个数N,故可知n为采样后ROM的地址位数;其中S为步进长度,即每S个地址取一个采样点;
     (2)输出最低频率 20121107053558772673772.jpg
     (3)输出最高频率 20121107053558803923773.jpg 虽然根据奈奎斯特采样定理,一个周期采样两个点即可保证信号的频谱信息不丢失,但为了输出信号滤波后失真较小,一个周期至少采样8个点;故可知S的取值范围应该为1~2n-3;
     (4)频率分辨率△fo:△fo=fc/2n,与最低频率一致。
     2 DDFS的FPGA实现的参数计算
     本设计充分利用CycloneII系列FPGA芯片EP2C35的片上资源来实现一个基于DDFS的正弦信号源。由于此芯片的片上可用ROM单元为483,840位二进制,因此,片上ROM资源只能够存储215(32768)个8位二进制采样点的数据。
     (1)ROM资源优化:由于是正弦信号,因此只要采样其(0,n/2)区间上的函数值,即可根据其周期性及对称性,求出其他区间上的相应的函数值。故,虽然片上资源只能存储215(32768)个8位二进制数据,但利用正弦信号的对称性,可实现217点采样。由于正弦信号在(n~2n)间为负值,因此输出函数值时,需要进行补码转换;
     (2)地址位长度:ROM的寻址地址为15位二进制数;
     (3)步进位长度:步进最大应为217/23=214,即步进为14位的二进制数;
     (4)相位控制字:相位是指读取数据时,应该属于(0,2n)上的哪个区间,由于共有4个不同的区间。故可采用2位的二进制数来标识;不同的相位区间,决定着地址的读取方向及输出函数值是否取补码运算;
     (5)任意波形的产生:要产生任意波形,可利用任意波形如矩形脉冲、三角波、锯齿波等的傅利叶级数分解表达式,取其前有限次(如10次)谐波进行求和并存入指定的RAM单元,再依次读出数据,即可产生任意的信号。也可以将相应波形的数据进行采样,存入ROM中,按一定步进进行读取。通过以上分析,在充分利用片上存储单元,不扩展外部存储器,地址时钟为10 MHz的基础上,可得频率分辨率为△f=78 Hz,输出信号最高频率(一个周期最少采样8个点)为fomax=fc/8=1.25 MHz;输出信号最低频率为fomin=Sfc/2n|s=1=fc/217=78 Hz。若采样点达到232个及以上,频率分辨率可以做到0.015 Hz,达到mHz量级。可见利用Cyclone II系列芯片设计出性能优良的信号源。
     3 DDFS的FPGA实现
     根据DDFS的原理,其FPGA设计原理如图2所示。其中控制单元由有限状态机构成。虽然整个系统的控制不一定需要使用有限状态机,但由于使用的FPGA芯片不支持异步的ROM,即从地址锁存进入ROM单元,到数据从ROM中读出有至少一个时钟周期以上的延时。因此采用状态机来进行控制,可以达到较好的输出与时钟同步。控制流程为:时钟信号进入控制单元,由它产生地址发生单元的输入时钟adrclk,地址发生单元在时钟adrclk的驱动下,结合输入的步进信号Step,产生地址及此地址所对应的象限Phase,此地址产生后立即输入到ROM单元中,过两个时钟周期后,控制单元从ROM存储单元中读出输入地址对应的数据,并在时钟的控制下,将前面所产生的象限值Phase与ROM数据一起送到补码转换单元,补码转换单元根据Phase的值来决定是否需要进行补码转换,若需要,则进行补码运算并将数据输出,若不需要,则直接将数据输出。下面给出各模块的具体设计细节。
   
    20121107053558866423774.jpg
     (1)控制单元:控制单元是整个系统的核心部件。由一个简单的有限状态机构成。其状态转换图如图3所示。
    20121107053558928913775.jpg
     (2)地址发生单元:设计思路为根据输入的Step值,计算出总共四个象限所需取值的点数,也就可以计算出一个象限所要取值的点数m,然后在时钟作用下进行计数,当计数值达m个时,说明一个象限内已经取完点,此时phase自加1,计数变量重新置零。由于在(0,π/2)sin的函数值为从0→1变化;(π/2,π)函数值从1→0变化;(π,3π/2)函数值从0→-1变化;(3π/2,2π)函数值从-1→0变化。故在(0,π/2)和(π,3π/2)地址值从0→32767,每隔一个步进Step读一个数据,当然后者的数据要经过补码单元的处理;而在(π/2,π)和(3π/2,2π)象限,地址值则从32767→0,每隔一个步进Step读一个数据即可,同样的,后者的数据也要经过补码单元的处理。
     (3)ROM存储单元:ROM存储单元的数据可以通过Matlab进行计算获得,并将其存储为*.mif的文件格式。在进行ROM设计时,调用此mif文件作为ROM的初始数据文件即可。
     (4)补码转换单元:根据目前地址所处象限来决定是否需要进行补码转换。如产生正弦信号时,(0,π)象限sin函数值为正,而(π,2π)象限上sin函数值为负,因此在(π,2π)象限时,需要对输出数据进行补码转换。补码转换单元较简单,根据二进制数取补的原理进行设计即可。
     4 结果分析
     本设计在QuartusII6.0的平台上完成设计工作,其仿真波形如图4所示。在仿真波形中设置的步进长度为1024点。由于有状态机进行流程控制,产生的波形较平滑,元多滑毛刺产生。若要进一步提高输出信号频率范围,则设计过程中,不应对时钟信号进行分频。
    20121107053558975793776.jpg
     同时,还可以利用QuartusII的SigTapII工具对所设计的程序进行硬件验证,设置好相应步进后,相应的输出波形如图5及图6所示。可见所产生的低频正弦信号波形平滑,而频率较高时有一定的毛刺,这可以通过后级的低通滤波电路(如切比雪夫低通滤波网络等)来进行滤除。
    20121107053559007043777.jpg
     本设计使用的逻辑单元只占FPGA片上资源的1%,存储单元占54%,I/O口占13%。可见主要资源为片上的存储单元,如果提高一位地址位,则数据量翻倍,FPGA片上ROM不够用。通过QuartusII6.0的时钟分析,本设计可达到的最高时钟为149.41 MHz,而地址发生的时钟为时钟的4分频,故地址发生单元的最高时钟可达37.352 5 MHz,相应的输出信号最高频率可达4.665 MHz,相应的最低频率及频率步进为284.976 Hz。
     5 结束语
     本设计在不向外扩展ROM存储器的情况下,对DDFS设计进行优化,充分利用Cyclone II系列FPGA的片上资源,其输出正弦信号最高频率可达4 MHz以上。只要采用更好的方案进行设计,使采样点可以做到232个及以上,频率分辨率可以做到0.015 Hz,达到mHz量级,进一步提高信号源的输出信号频率范围及频率分辨率等技术指标,可利用Cyclone II系列芯片设计出性能优良的信号源,达到实用信号源的要求。
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