μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　O 引言
   　　TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特点。
   　　μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核，适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放，所有代码均可采用ANSI的C语言编写，因而具有良好的可移植性，特别适用于对实时性要求较高的场合。
   　　由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求，因此，笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。
   　　1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植
   　　图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面，笔者将一一介绍对这几个文件的修改。
   　　
   
   　　1.1 OS_CPU.H文件
   　　不同的处理器有不同的字长，要保证μC/OS-II移植成功，就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。
   　　其次是设定进入临界段的方式，代码如下：
   　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
   　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
   　　接下来是定制堆栈的增长方向，由于TMS320VC5402处理器的堆栈是由高地址向低地址增长的，所以常量OS_STK_GROWTH必须设置为1。
   　　任务切换宏可采用软中断2来模拟中断的发生。其代码为：
   　　#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
   　　1.2 OS_CPU A.ASM文件
   　　在此文件中需要编写4个函数。分别为OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
   　　(1)OSStartHighRdy()
   　　此操作的目的是为OSStart()调用，以使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。
   　　
   
   　　(2)OSCtxSw()
   　　其目的是为OSSched()调用，从而实现任务间的切换。
   　　
   
   　　
   
   　　(3)OSIntCtxSw()
   　　主要是为OSIntExit()调用，以在ISR中执行任务切换功能。
   　　
   
   　　
   
   　　(4)OSTicklSR()
   　　这是时钟节拍函数，用于提供周期性的时钟源，从而实现时间延时和超时功能：
   　　
   
   　　1.3 OS_CPU_C.C文件
   　　该文件包含10个简单的函数。其中只有OS-TaskStkInit()是必须的，其余9个函数都只需声明，而无需实现。OSTaskStkInit()是为创建任务初始化任务堆栈的函数。
   　　
   
   　　
   
   　　2 内核测试
   　　在编写好以上函数，同时完成μC/OS-Ⅱ的内核移植以后，还需要对该内核是否能成功运作进行测试。笔者给出的测试代码如下：
   　　
   
   　　该任务一般在OSStart()开始多任务处理后开始执行，当OSTimeDly()执行以后，该任务挂起，系统切换至空闲任务OS- TaskIdle()并执行，等到200tick以后，再切换回TaskStart()继续执行。通过系统的全速运行，可以发现.开发板上的XF引脚的 LED灯会按照固定频率闪烁起来，这说明所有函数运行正常，移植成功。
   　　3 结束语
   　　本文介绍了在TMS320VC5402处理器上移植μC/OS-II操作系统的详细过程，经过上板检验证明，该系统稳定可靠。因此，本文可为嵌入式系统初学者提供一些进一步学习的基础。