基于SoPC的SD卡控制器IP核的设计

摘  要:　针对目前在嵌入式平台中使用SD卡控制器专用芯片价格昂贵、软件模拟SPI时序控制读写速度较慢的问题，提出了一种基于SoPC技术的SD卡控制器IP核设计的架构方案。采用VHDL语言设计SD卡控制器IP核，利用自定义模块技术将其添加到SoPC中，利用Nios II IDE编写SD卡的基础读写驱动软件并移植μC/FS文件系统，实现对SD卡的文件操作。该设计具有使用方便、集成度高、数据传输可靠、文件格式通用等特点，在基于SoPC架构的多用途无线防盗监控系统中得到良好的应用。
关键词： 可编程片上系统; SD卡; μC/FS文件系统; 控制器; IP核
   　随着电子产品的音频、视频等多媒体功能的不断增强，嵌入式系统对存储介质的容量、安全、性能、价格等提出了更高的要求，而SD卡因其价格低廉、速度快、容量大和兼容性好（兼容MMC卡协议）等特点在嵌入式平台中得到了广泛的使用。目前在嵌入式平台中使用SD卡的方式主要有：(1)系统中使用带SD卡控制器的电路模块或芯片。(2)将I/O口与SD卡接口连接以软件模拟SPI时序控制其读写。方式(1)使用方便、控制简单，但是增加了硬件电路复杂度和成本；方式(2)电路虽然结构简单，但是读写速度慢。
　针对上述缺陷，本文提出了基于SoPC技术的SD卡控制器的架构方案，即在Altera公司提供的Quartus II软件中开发SD卡控制器并在SoPC Builder中将其作为一个独立的IP核集成到SoPC中，通过软件驱动控制器以实现SD卡读写及文件操作，使其系统设计灵活、集成度高、读写速度快，为SOPC设计中使用非易失性存储提供了新的方案。
1 SD卡协议规范
     SD联盟在2000年和2006年分别发布了SD卡规范1.0和2.0版本，SD卡规范主要包括物理层规范[1]、文件系统规范和安全规范三部分内容,最大支持容量为32 GB，支持的文件系统为FAT16和FAT32。
　SD卡内部不仅有大量的存储单元，还有卡接口控制器、寄存器等，外部控制器不能直接访问存储器，所有对SD卡的操作如读/写、设置块长度、擦除等都是由卡接口控制器根据收到的命令自动完成，减少了外部控制器对存储器操作的负担[2]。SD卡支持SD和SPI两种工作模式，两种模式下SD卡的管脚意义如表1所示。SD模式下数据采用4线并行传输，速度较快。而SPI模式接口协议简单，在各嵌入式平台中的通用性好，故本设计中采用SPI模式。　
2 SD卡控制器IP核设计
　SD卡工作在SPI模式下,其总线主要有时钟线CLK、命令线CMD、数据线DAT和片选线CS。SD卡控制器主要实现三大功能：
　(1)复位和初始化SD卡。控制器按照SD卡总线协议产生控制时序对其进行复位和初始化。
　(2)读写SD卡。控制器首先通过CMD线发送读或写命令和扇区地址，等收到正确的命令回执后，将DAT线上传输的串行数据进行串/并转换，然后存储在控制器内部缓存中(写数据则将控制器内部缓存中的数据并/串转换后从DAT线发送到SD卡)，一个扇区数据(512 B)传输完毕后将就绪信号置为有效。
　(3)设置SD卡。设置操作与读写操作相同，都是发送命令和参数，只是不接收和发送数据。
　需要特别指出的是：CLK信号由控制器产生，对SD卡的命令或数据传输等一系列操作均要与该时钟同步(SD卡的最大工作时钟为25 MHz)。
　SD控制器的功能模块划分如图1所示。
   
   2.1 总线接口模块
     总线接口模块SDInterface是整个SD卡控制器的核心，其端口信号遵循Avalon协议规范[3]，主要负责连接Avalon总线、缓存SD卡命令、缓存扇区地址、将要发送的数据送至缓存(双口RAM)以及从缓存中读取数据等。
　当处理器要对SD卡进行初始化时，需要写SDInterface模块的特定地址，之后SDInterface选择启动复位/初始化模块(SDInit)，由SDInit完成SD卡的初始化工作。
　向SD卡写数据时,需要先通过SDInterface模块将要写的数据缓存到双口RAM中,然后将扇区地址和写命令(CMD24)发送到SDInterface模块的特定地址，之后SDInterface会启动命令控制(SDcmd)模块并将命令和地址传递给后者，最后由SDcmd模块完成一次写操作。
     从SD卡中读数据或对SD卡进行其他操作与向SD卡写数据过程基本一致，处理器首先向SDInterface发送命令和参数(如果是读写操作，则参数即为扇区地址)，之后SDInterface启动SDCmd模块并由SDCmd模块完成后续操作(如果是读操作则将读得的数据缓存到双口RAM中)。
2.2 初始化模块
　    对SD卡进行读写或其他操作前首先应将其初始化。初始化模块SDInit主要负责完成SD卡的初始化工作，主要工作流程如下：
　(1)当总线接口模块使能SDInit后，SDInit通过SPITrans模块向SD卡发送复位命令(CMD40)。
　(2)等待复位命令的回执，如果复位成功(返回值为0x01)，则转向步骤(3),否则继续等待。
　(3)向SD卡发送初始化命令(CMD41)，等待初始化命令的回执并将执行结果返回给SDInterface以便通知处理器。
2.3 命令控制模块
　命令控制模块SDCmd主要完成SD卡命令、参数、命令校验值的发送和命令回执的读取（如果是读写操作,则还要进行数据的发送和接收）。
　SDInterface模块使能SDCmd前会将SD命令、参数传递给SDCmd，这样SDCmd使能后,首先通过SPITrans模块将得到的命令、参数发送到SD卡,然后等待命令回执，如果当前命令是读、写之外的其他命令，则将执行结果返回给SDInterface模块即可;如果是读、写命令则收到正确的命令回执后，则还要将数据接收并存到缓存或发送到SD卡。
2.4 选择器和双口RAM
　选择器模块Mux主要用来根据当前操作从SDInit模块和SDCmd模块的输出信号中选择一路送至SPITrans模块。双口RAM是SD控制器的缓存，用来存储发送到SD卡和从SD卡上读取的数据。
2.5 串/并、并/串转换及时钟产生模块
　SPITrans模块主要负责串/并转换、并/串转换和SD卡时钟产生。当SPITrans模块使能后，它通过对输入时钟进行分频产生SD卡时钟，并在8个SD卡时钟周期内将选择器输出的8位并行数据转换为串行数据发送到SD卡，同时将SD卡DAT线上的串行数据转换为并行数据返回给SDInit模块和SDCmd模块。
3 基础读写设计
　SD卡控制器软件的编写在Altera公司的Quartus II中完成，使用SOPC Builder工具将具有Avalon总线接口的SD卡控制器封装成IP 核并集成到SOPC中，利用Nios II IDE编写软件驱动实现SD卡的基础读写(以扇区为单位进行读写）。写数据到SD卡扇区操作函数如下：
     int sd_write(UINT8 *data, UINT32 addr)
         {
          int ret, i=0, j=0;
             if(sd_type == 1) addr = addr << 9;
             /*判断地址偏移*/
          for(i=0; i<512; i++)
　        IOWR(SD_CARD_BASE, i, data);
          /*写数据*/
          IOWR(SD_CARD_BASE, 517, CMD24);   
          /*写入地址*/
          IOWR(SD_CARD_BASE, 518, addr);
          /*开始运行*/
          IOWR(SD_CARD_BASE, 519, 0);
          /*读命令回执*/
          ret = IORD(SD_CARD_BASE, 519);
          …
         }
4 文件系统移植
　读写操作均以扇区为单位，SD卡仅相当于一块容量较大的Flash，移植文件系统可方便地与PC机或其他电子产品数据交换以及后期分析处理。&mu;C/FS是一种为其提供基本的硬件访问功能即可应用于任何存储介质的FAT文件系统，其使用标准ANSI C编写可应用于几乎任何CPU。&mu;C/FS具有以下特点[4]：(1)支持DOS/Windows环境下的FAT12，FAT16 和FAT32。(2)支持多个存储器共同工作，可以同时访问多个存储器。(3)多操作系统支持，可以很方便地移植到几乎任何操作系统。(4)可以很容易地集成使用SPI模式的MMC/SD卡通用设备驱动等。基于以上的特点，&mu;C/FS 非常适用于嵌入式系统。
4.1 &mu;C/FS文件系统结构分析
　&mu;C/FS 采取分层工作方式，每一层负责不同的功能，由高层的数据抽象到底层的硬件实体分工明确，其系统结构层次划分如图2所示。
   
   4.2 文件系统实现
　在完成SD卡控制器及其软件驱动并实现SD卡基础读写的基础上，按照&mu;C/FS文件系统的接口函数编写设备驱动程序并对系统参数做相应设置即可实现SD卡文件操作。&mu;C/FS文件系统的接口函数主要通过一个结构体(FS__device_type)进行描述，该结构体包含了驱动设备的名称以及4个基本的驱动设备挂接函数的函数指针：
     typedef struct {
     FS_FARCHARPTR  name;
     int (*dev_status)(FS_u32 Unit);
     int(*dev_read)(FS_u32 Unit, FS_u32 Sector, void *pBuffer);
     int(*dev_write)(FS_u32 Unit,FS_u32 Sector,void *pBuffer);
     int(*dev_ioctl)( FS_u32 Unit,  FS_i32 Cmd,  FS_i32 Aux,
         void *pBuffer);
     } FS__device_type;
其中,dev_status()函数主要实现FAT表状态信息的读取,并表明该SD设备可以使用；dev_read()函数实现对SD卡进行文件系统块数据的读取；dev_write()函数实现对SD卡进行文件系统块数据的写入；dev_ioctl()函数则主要实现文件操作的相关指令,包括文件格式化、数据cache回写等操作。
5 仿真与验证
　对SD卡控制器的仿真验证工作主要从时序仿真和软件驱动控制器读写SD卡进行文件操作验证两方面进行。
5.1 SD卡控制器的时序仿真
　在Quartus II中创建波形激励文件后,得到的时序仿真结果如图3所示。在仿真图中可以看出,控制器在初始化过程中，首先将CMD0（0x40）、参数(0x00000000)和命令校验位(0x95)通过SPITrans模块进行并/串转后发送到SD卡的CMD线进行复位,等收到SD卡DAT线上发送回来的回执(0x01)后,接着发送CMD1(0x41)、参数（0x00000000）和命令校验位(0xFF)到SD卡进行初始化。由此可见,SD卡控制器设计符合SD卡协议标准。
   
   5.2文件操作验证
     通过调用&mu;C/FS 文件系统提供的API函数,如：FS_Fopen()打开文件、FS_FRead()读文件、FS_FWrite()写文件等编写测试程序如下:
     void main(void)
     {
         char *device="sd:"
         const char *WriteMsg="test sd card write\n";
          FS_Init();                           /*初始化文件系统*/
          show_free(device);          /*显示SD卡空间信息*/
          write_file("test.txt",WriteMsg); /*写入文件test.txt*/
          show_directory(device);   /*显示根目录文件信息*/
          dump_file("test.txt");        /*读test.txt文件内容*/
         …
     }
　选用4 GB容量的SDHC卡,在PC机上将其格式化为FAT文件系统并创建文件夹HELLO和文件WORD.DOC。SD卡在线运行调试结果如图4所示。由运行结果可知，初始化成功并识别此SD卡为SDHC (Secure Digital High Capacity)卡，卡容量为964 256(总簇数)&times;8（每簇扇区数）&times;512（每扇区字节数）&asymp;3.7 GB。创建test.txt文件成功后读取根目录(有文件目录hello、文件word.doc和文件test.txt),读取文件test.txt内容为test sd card write与写入一致。运行结果表明文件操作正确可靠。
   
       通过对SD卡物理层协议和&mu;C/FS 文件系统的研究，成功设计了具有Avalon总线接口的SD卡控制器，并通过时序仿真、软件驱动的方式进行仿真和调试，验证了SD卡控制器的工作情况，在此基础上实现了SD卡中的文件操作，使SOPC设计能与PC机或各种电子产品方便地进行数据交换。本设计已成功应用在基于SOPC架构的多用途无线防盗监控系统中。
参考文献
[1] SD Group. SD specifications part 1: physical layer simplified specification version 2.0,september 25, 2006.
[2] 李锦,吕柏权. 基于AT91RM9200的SD卡主控制器的设计[J]. 微计算机应用,2009,30(1):64-67.
[3] Altera.Avalon bus specificational reference manual[EB/OL].  http://www.altera.com, 2002.
[4] User&prime;s &amp; reference manual for &mu;C/FS V1-34a. Micri&mu;m  Technologies Corporation. 2003.
[5] 郑千洪, 王黎, 高晓蓉. 嵌入式平台上NAND Flash的驱动实现[J]. 微计算机信息, 2009,25(4-2):102-105.