红外线触发开关问题

大家好！

现在我设计一个红外线触发开关。

当有人接近时，通过接收二极管接收发射二极管反射来的信号，导通开关。

1使用AVR ATMEGA8

2 发射是通过三极管导通,每125us置位发射二极管高电平8us。

3 根据二极管接收信号强度越大，电阻越小的原理，将它通过恒流放大，并转化成电压，通过A/D转化为对应的电压值。

算法是：（发射二极管高电平8us后，立即检测A/D转换值，并储存在寄存器，）连续进行4次，然后去掉最高与最低值，取中间两个的ADC的平均值（ADC的范围是0—0FF。如果得出的平均值大于门电压A/D值，则导通开关。



根据这个原理，主要定出门电压A/D值，就可以定出人走多近可以触发开关。

（范围是0—50cm）,



但现在出现了问题。

1．我定的门电压A/D值只能为700-1022，

小于700就循环触发，不能关，大于1022就人站多近都不能开。



2．在门电压A/D值700-1022，也不能调整很少的触发距离，反而调整置位发射二极管高电平8us的大小就有作用。



请问，是不是我的算法有问题呢。

谢谢各位高手指点一下吧。