请教步进电机的问题

在用ULN2003去驱动步进电机的时候 ，发现一个问题，
在51的端口的电压变化时（1.5～3.0V) 在ULN2003的输入端的电压只有0.3V左右。不管51端口怎么变化。这个输入端口还是不变，所以想问一下各位是什么原因呢？
步进电机是：35BY48S02


#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]={0,0x5f,0x6f,0xaf,0x9f};//因逆时针而加的0
uchar num;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=110;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);

}
void main()
{


while(1)
{
// for(num=4;num>0;num--) //逆时针
for(num=1;num<5;num++)//顺时针
{
P1=table[num];
delay(50);
}
}

}