单片机初学者求助

我一直从事着单片机电路维修工作，模拟电路是我的强项，但对单片机的程序一点都不了解；平时喜欢搞一些小电路制作，当遇到需要程序的时候又不知道该怎么编写。由于上述原因，萌生了学习单片机程序的念头。
想问问大家：

从零学单片机需要学些什么？能推荐些最基础的学习资料吗？51单片机的程序用什么软件编写？·········我的目的是能写一些简单的程序就可以（例如：能定时24小时以上的定时开关、洗衣机的程序等等）。