基于单片机的二维插补控制系统的设计 求大神帮帮忙

主要任务：以单片机为控制器，步进电机为执行器，构建一个二维插补系统，该系统能够进行4个象限的直线、圆弧插补。
  目标：设计控制系统硬件电路，编写插补软件
        各种插补功能通过按键来选择，并通过液晶显示器来显示，插补参数通过按键来设置，步进电机驱动电源24V，由单片机控制器通断。