做一个遥控器控制电机的运行，请大侠给点idea

遥控器要控制电机的正转，反转和停止。。再就是要具有点动功能：点动状态下，按一下正转键，电机就正转运行2s就停止；按一下反转键，电机就反转运行2s就停止。
遥控器具有4个键，正转，反转，停止键。还有一个跟电机的接收器设置对码的键。
请教各位遥控器怎么设计能实现点动的？