舵机控制示波器图，波形缺角怎么解决

本人在研究用单片机机控制舵机时，用定时器参生如图波形，在占空比为50%左右时波形正常，当占空比越小时，波形右下角就会变形，当占空比大于50%时，右上角显示不正常，图中的占空比为20%，哪位高人能指点下是哪的问题？代码:
#include < reg51.h >
unsigned int PWM_T=20; //占空比控制变量
void delayms(unsigned char ms);
sbit K1=P2^0;
sbit K2=P2^1;
void main(void) // 主程序
{ //unsigned int n; //延时循环变量
TMOD=0x02; //定时器0，工作模式2（0000，0010），8位定时模式
TH0=56; //写入预置初值6到定时器0，使200微秒溢出一次（12MHz）
TL0=56; //写入预置值
ET0=1; //允许定时器0中断
EA=1; //允许总中断
TR0=1; //启动定时器
while(1) //无限循环，实际应用中，这里是做主要工作
{
if(K1==0&&PWM_T<100)
PWM_T++; //占空比控制变量加1
delayms(5);
if(K2==0&&PWM_T>0)
PWM_T--;
delayms(5);

}
}
timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
static unsigned int tt ; //tt用来保存当前时间在一秒中的比例位置
tt++; //每200微秒增加1
if(tt==100) //2毫秒的时钟周期
{ tt=0; //使tt=0，开始新的PWM周期
P0=0x00; //使LED灯亮
}
if(PWM_T==tt) //按照当前占空比切换输出为高电平
P0=0xff; //使LED灯灭
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}