急求一个单片机控制的pwm直流电机调速程序，谢谢各位了！

本人是个初学者，对这个还不是很了解，还请各位帮帮忙啊，现在这谢谢啦！

#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P3^4; /* L298的Enable A */
sbit en2=P3^5; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^0; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^1; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^3; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^2; /* L298的Input 4 */
sbit R=P2^0;
sbit C=P2^1;
sbit L=P2^2;
sbit key=P1^4;
uchar t=0;uchar m1=0; uchar m2=0;uchar tmp1,tmp2;
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed<=100)
{
if(index==1){
m1=abs(speed); s1=1;
s2=0;  
}
if(index==2) {
m2=abs(speed);s3=1;
s4=0;
}
}
}

void Back(void)
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
}
void GO(void)

{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
}
void TL(void)
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
}
void TR(void)
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
}

void STOP(void)
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
}

void delay(uint j)
{
for(j;j>0;j--);
}

void main()
{
uchar i=0,j=0;
TMOD=0x02; TH0=0x9B; TL0=0x9B;
EA=1; ET0=1;
TR0=1; while(1)
{
if(key==1)
{
if(i<=100) {
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
i++;
}
else
{
GO();
}
}
else
{
EA=0;
while(1)
       {
       if((L|C|R)==0)
       STOP();
       if(L&R)
       GO();
       if(L==0)
              {
              while(C)
                     {
                      TL();
                     }     
              }
       if(R==0)
              {     
              while(C)
                     {
                      TR();
                     }            
              }
       }
}
}
}

void timer0() interrupt 1 {
if(t==0) { tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; t++;
if(t>=100) t=0;  
}