急！！！单片机串口接收，截取字符串，请高手们赐教！

各位高手：
你们好！
我遇到了这样一个问题不知道如何处理，请朋友们赐教：
是AT指令方面的，一设备与单片机通信。
在单片机上电后向设备发送“AT+CTGS？回车”
设备会立即向单片机发出以下代码：
AT+CTGS？回车
+CSGT： 1，06789563回车
回车
OK回车

我想单片机用串口查询的方式，截取代码，并替换事先定义的组元素，对设备进控制。情况如下：
1、 在程序开始定义全局数组tx[]="ATD2345678“；在主程序中定义一个数组tx1[]；
2、在主程序中串口初始化后，发送"AT+CTSG?回车”，tx1[]接收并截取“+CSGT： 1，06789563”中的“6789563”；
3、然后将“6789563”代换tx[]中的“2345678”；
4、完成上面转换后将tx[]代入主程序中的循环体。
发送部分我可以处理，但接收部分我是想破了头都没有办法，请各位高手赐教！谢谢！