小车

#include<reg52.h>
sbit T0_COUNT=P3^4;TO口
sbit T1_COUNT=P3^5;t1口
int m,k,zuoma,youma;
/*void delaya(int k)
{
while(k--)
{
int i,j;
for(i=0;i<255;i++)
for(j=0;j<255;j++);
}
}*/
void delayb(int m)
{
int j;
while(m--)
{
for(j=0;j<110;j++);
}
}
static void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TL0=(65536-100)%256;
TH0=(65536-100)/256;
TR0=1;
if(T0_COUNT==1)//判断to口是否有脉冲
{
zuoma++; 左轮码盘脉冲计数

if(zuoma>youma)//比较左右轮码数 调节占空比 p1.0为右轮
{
k=k+20;
P1=0X01;//输出pwm
delayb(k);
if(k>=400)
k=20;
}
if(zuoma==youma)
{
P1=0x03;//pwm
delayb(k);
}
if(zuoma<youma)
{
k=k+20;
P1=0x02;//pwm
delayb(k);
if(k>=400)
k=20;
}
}
}
static void timer1() interrupt 3
{
TR1=0;
TL1=(65536-100)%256;
TH1=(65536-100)/256;
TR1=1;
if(T1_COUNT==1)//记录右轮码数
{
youma++;
}
}
static void timer0_initialize()
{
EA=0;
TR0=0;
TMOD=0X05;
TL0=(65536-100)%256;
TH0=(65536-100)/256;
PT0=1;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
static void timer1_initialize()
{
EA=0;
TR1=0;
TMOD=0X50;
TL1=(65536-100)%256;
TH1=(65536-100)/256;
PT1=0;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
void main()
{
int k=20;
P1=0X03;
delayb(k);
timer0_initialize();
timer1_initialize();
while(1);
}
//我想做一个用光电传感器记录左右轮码盘齿数来调节左右轮的pwm脉冲 从而实现小车走直线
但 结果程序烧写之后 并没有预想的结果 p1口总是显示0x01
不知道 问题在哪了