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单片机控制步进电机

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admin 发表于 2012-9-2 10:56:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟正在做单片机控制步进电机,设计为按一下按键S1,电机开始不停的转动。不知道为什么要一直按着S1电机才转,我想按一下就不停的转,请问是什么问题。程序如下:
org 00h
loop: jnb p2.0,for ;如果p2.0按下正转一圈
jmp loop ;反复监测键盘
for: mov r0,#00h ;正转到table取码指针初值
for1: mov a,r0 ;取码
mov dptr,#table ;
movc a,@a+dptr
mov p1,a ;输出到p1开始正转
call delay ;转动的速度
subb a,#07h
jz for
inc r0 ;取下一个码
jmp for1 ;继续正转

delay:mov r1,#20 ;步进电机的转速10ms
d1: mov r2,#248
djnz r2,$ ; 循环转移指令
djnz r1,d1
ret

table:
db 0eh,0dh,0bh,07h ;正转表
end
*滑块验证:
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