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如何实现用单片机来控制3路步进电机以不同的状态运转？

admin 发表于 2012-9-2 10:20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如何实现用单片机来控制3路步进电机以不同的状态运转？用3个定时器控制，于低速阶段管用，高速时就力不从心了，多个定时器各自控制，很简单似的，但是，每个电机速度是不一样的，这样就有可能碰到某两或三个个定时器中断碰在一起，那样如何控制呢？！怎么解决？

定时器, 如何

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