求助关于方向舵控制系统

admin 发表于 2012-9-2 10:03:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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该系统利用PID算法通过单片机产生的PWM波实现对方向舵舵机的精准控制。PWM波现在可以显示出来，可是如何控制舵机转角就有些糊涂了~~而且据说还要用键盘输入转角度数，再让舵机转动到相应的度数。。
望各位高手指点一二。。

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