关于单片机控制步进电机问题

admin · 发表于 2012-9-2 09:42:59

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程序编写

求救啊！小弟正在做机床控制，遇到程序编写难题，望大神们帮助啊！

功能实现：（1）间隙控制问题：采集到的电压U跟已知的参考电压（U1-U2,U1<U2）进行比较，U<U1,要求主轴回退，步进电机反转，U>U2，要求主轴进给，步进电机正转，速度为加速→恒速→减速（2）主轴抬刀问题：采用定时抬刀，定时结束，步进电机反转，速度为加速→恒速→减速，停止后再正转，速度也为加速→恒速→减速，回到原地。

小弟是菜鸟，求大家帮助了。谢谢

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