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TA8435H是东芝公司生产的脉宽调制斩波器型二相步进电机驱动专用芯片,TA8435H可以驱动二相步进电机,且电路简单,工作可靠。还具有以下特点:
工作电压范围宽(10V~40V)。
输出电流可达1.5A(平均)和2.5A(峰值)。
具有整步,半步,1/4细分,1/8细分运行方式可供选择。
采用脉宽调制式斩波驱动方式。
具有正/反转控制功能。
带有重置和致能引脚。
输出电机驱动电流IO(MO) =±2mA (MAX.)。
可选择使用单个Clock输入或两个Clock输入。
引脚功能:
TA8435H采用ZIP25封装形式。
各引脚功能如下:
PIN1(S-GND):信号地线
PIN2(RESET):当此引脚Low电位时,即作Reset 动作
PIN3(ENABLE):当此引脚Low电位时,即作Enable 动作
PIN4(OSC):该脚外接电容,可决定芯片内部驱动的斩波频率(15KHZ~80KHZ),计算公式为:Fosc=1/(5.15×Cosc)其中Cosc 的单位为μF,Fosc 的单位为KHZ。
PIN5(CW/CCW):正,反转控制管脚
PIN6,7(CK2,CK1):Clock 输入端,最大Clock 输入频率为5KHZ
PIN8,9(M1,M2):选择运作方式,00表示工作在整步方式,10为半步方式,01为1/4细分方式,11为1/8细分方式
PIN10(REF IN):VNF输入控制,接高电位时VNF为0.8V,接低电位时VNF为0.5V;
PIN11(MO):输出监视,用于监视输出电流峰值位置
PIN13(VCC):逻辑电路供电引脚,一般为5V
PIN15,24(VMB,VMA):B相和A相负载电源端
PIN16,19(φ B,φB):B相输出引脚
PIN17,22(PG-B,PG-A):B相和A相负载接地端
PIN18,21(NFB,NFA):B相和A相电流检测端,由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为:IO=VNF/RNF
PIN20,23(φ A,φA):A相输出脚位。
如下图是典型的应用电路,D1~D4二极管可用防止反向电流,由于REF IN引脚接高电位,因此VREF为0.8V,若REF IN引脚接低电位,则VREF为0.5V,输出IO = VREF / RNF,所以选用不同的二相步进马达时,应根据其电流大小选择适合的RNF值。
引脚图:
应用电路图:
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