步进电机无法精确以16次转一圈求助

正在做一种控制板，单片机用AT89C2051，步进驱动用THB6128，8细分（细分可以调整），驱动电压24V（此电压不能再降低，因为电压范围在24--32V），工作过程是单片机检测突轮上的磁铁，用霍尔件检测，按一下启动键，2051给一个高电平THB6128的EN控制脚，THB6128开始工作，其它控制电路输出电压到直流马达带动突轮，突轮转一周到磁铁处霍尔件就有一个低电平输入单片机，然后单片机就会输出一个脉冲到THB6128，步进电机就以1/16转一次，如此循环转够16次就完成一圈，单片机脉冲输出引脚直接输入THB6128脉冲脚（不要建议我用光偶，因为别人的产品一样全部没用光偶），现在问题是没办法精确的以1/16转一次，有时候角度会大点。有时候小点。完成16次就超出360度范围。。。。。现在写了一个单单转一圈的程序也是一样没法转到原位，同样是超出360度或者不够360度，偶尔也刚好回到原位。。。。。。。实在不行了，请大家抽个时间帮个忙看看。帮出点主意。感激不尽


转一圈程序如下：#include <reg51.h>
sbit m0 = P1^0; //脉冲输出
sbit zt=P3^2; //启动按键
sbit m0_0=P3^7; //步进驱动EN控制端（H工作、L关断输出）
unsigned int i,k;
void M0();
void main()
{
m0_0=0;
while(1)
{
if(zt==0)
{
m0_0=1;
while(zt==0){;;}
k=6400;
while(k)
{
m0=!m0;
k--;
for(i=0;i<25;i++);
}
m0_0=0;
}
}
}