步进电机控制实验

步进电机控制实验
  一．实验目的
  了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。
  二． 实验设备及器件
  IBM PC 机 一台
  DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台
  三． 实验内容
  1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。
  2. 分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。
  3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。
  四． 实验要求
  学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。
  
  五． 实验步骤
  1. 安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10~P13
  对应相连。
  2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。
  3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。
  六． 实验预习要求
  认真预习本书2.8.24 节的内容，认真按照本实验的要求提前做好实验准备工作，阅读
  实验参考程序。
  七． 实验参考程序
  BA EQU P1.0
  BB EQU P1.1
  BC EQU P1.2
  BD EQU P1.3
  ORG 8000H
  LJMP MAIN
  ORG 8100H
  MAIN:
  MOV SP,#60H ;设置堆栈指针
  ACALL DELAY
  SMRUN: ;电机控制方式为单双八拍
  MOV P1,#08H ;A
  ACALL DELAY
  MOV P1,#0CH ;AB
  ACALL DELAY
  MOV P1,#04H ;B
  ACALL DELAY
  MOV P1,#06H ;BC
  ACALL DELAY
  MOV P1,#02H ;C
  ACALL DELAY
  MOV P1,#03H ;CD
  ACALL DELAY
  MOV P1,#01H ;D
  ACALL DELAY
  MOV P1,#09H ;DA
  ACALL DELAY
  SJMP SMRUN ;循环转动
  DELAY: ;延时程序
  MOV R4,#10
  DELAY1:
  MOV R5,#250
  DJNZ R5,$
  DJNZ R4,DELAY1
  RET
  ；
  END
  八． 实验思考题
  设计一个完整的步进电机控制程序，使用户可以通过按键控制电机转动的方向，并
  且能够调节电机转动的速度。