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// 串口波特率设置为57600,16进制显示
#include <REG52.h>
#define uchar unsigned char
uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码
uchar CodeTemp; //编码字节缓存变量
uchar i,j,k; //延时用的循环变量
sbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)
/**************************延时0.9ms子程序**********************/
void Delay0_9ms(void)
{
uchar j,k;
for(j=18;j>0;j--)
for(k=20;k>0;k--);
}
/***************************延时1ms子程序**********************/
void Delay1ms(void)
{
uchar i,j;
for(i=2;i>0;i--)
for(j=230;j>0;j--) ;
}
/***************************延时4.5ms子程序**********************/
void Delay4_5ms(void)
{
uchar i,j;
for(i=10;i>0;i--)
for(j=225;j>0;j--) ;
}
/**************************** 延时子程序 ************************/
void Delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=200;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--)
for(k=3;k>0;k--) ;
}
/************************中断0解码服务子程序**********************/
void int0(void) interrupt 0
{
EA=0;
for(k=0;k<10;k++)
{
Delay0_9ms();
if (IRsignal==1) //如果0.9ms后IRsignal=1,说明不是引导码
{
k=10;
break;
}
else if (k==9) //如果持续了10×0.9ms=9ms的低电平,说明是引导码
{
while(IRsignal==0);
Delay4_5ms(); //跳过持续4.5ms的高电平
for(i=0;i<4;i++) //分别读取4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //每个字节8个bit的判断
{
while(IRsignal==0); //等待上升沿
Delay0_9ms(); //从上升沿那一时刻开始延时0.9ms,再判断IRsignal
if(IRsignal==1) //如果IRsignal是"1",则向右移入一位"1"
{
Delay1ms();
CodeTemp=CodeTemp|0x80;
if(j<8)
CodeTemp=CodeTemp>>1;
}
else if(j<8) //如果IRsignal是"0",则向右移一位,自动补"0"
CodeTemp=CodeTemp>>1;
}
IRcode[i]=CodeTemp;
CodeTemp=0;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
SBUF=IRcode[i];
while(!TI);
TI=0;
}
Delay();
}
}
EA=1;
}
/***********************串口初始化程序*********************/
void initUart(void)
{
TMOD|=0x20;
SCON=0x50;
PCON|=0x80;
TH1=0xff; //57600bps @ 11.0592MHz
TL1=0xff;
TR1=1;
}
/**************************主程序*************************/
void main()
{
initUart();
IT0=1; //INT0为负边沿触发, (1:负边沿触发,0:低电平触发)
EX0=1; //外部中断INT0开, (1:开, 0:关 )
EA=1; //开所有中断
CodeTemp=0; //初始化红外编码字节缓存变量
Delay();
while(1);
} |