帕尔帖温控

实在做不出来了，
关于51单片机利用PID方式，控制帕尔帖的制冷温度。完全晕掉。
先是学习了利用18b20采集帕尔帖温度，再是PID的相关知识，利用数字PID计算。最后竟然不知道得到的结果该如何处理，用来调节，稳定温度。再后来看到将处理结果配合PWM。至此，已经完全晕死。
再者，硬件电路也不懂。
看到过利用运放控制实现温控。也看到利用mos管的。
真快疯掉了。
我不是想等吃现成的，就是希望得到一些指导。
希望大家提供帮助，谢谢！