怎样用51单片机和无线模块检测从机的空间排列顺序

从机之间有红外模块进行连接判定。
从机和主机之间用nRF24L01无线模块通信。
从机呈一条直线排列。像搭积木一样把从机从无序状态连接到这条直线上。
现在的方法是：
1.建立一个数组放从机连接顺序（内容是从机地址）。
2.轮寻检测每个从机，若有连接则取它连接的的前一从机的地址和它本身的地址。用这两个地址与数组里的已知排列顺序的从机地址比较。若能加进数组中（当前从机前一地址在数组中的最后的位置）那么就判定当前从机被连接到直线的末尾了。

求提高速度的方法。 通常检测空间排列顺序都用什么方法啊？