近距智能巡航直升机

近距智能巡航直升机

飞行器：遥控直升机。
处理器：arduino单片机或AVR单片机。

模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。

难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘旋控制，内存卡读写。

功能简介：飞行器由起始地起飞之后每隔一段时间向中继站（中间途经停留的学校）、起始地和终点站发送短信，短信内容包括：实时经纬度、高度、电量、速度等。各中继站和起始地、终点站事先测定降落点的经纬度，并统一写入单片机；当飞行器距目标经纬度100-200米时通过无线模块开始发送信号，目标地接收到串口信息后接管飞行器，飞行器切换到人工控制阶段进行降落。

这是一个纠缠我许久的心结一直没去实现，它无关利益无关学术考验的的是我们的能力和魄力。那些打酱油的、泼冷水的、扯淡的就不要吵吵啦。现在征集各校电子发烧友一同参与（东北地区的哦）。

QQ: 294026416(我是辽宁科技大学的)