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红外遥控解码实验
一. 实验目的
1. 了解红外遥控编码并用单片机捕捉信号及解码
2. 熟悉LCD1602的驱动
二.红外遥控器编码
遥控器编码分好几种,常见的32位编码码和42位编码码,目前我手中遥控器就是42位编码,如图1所示,当有按键时就会产一个9.12ms低电平和4.5ms高电平的起始码,紧接着是26位系统码,此系统码能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控码互相干扰,接下来是8位数据码和8位数据反码,间隔23ms的高电平后,再发一个与启始码完全一样的结束码
以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图2所示。
图2
再回头看图1,大家不难看出,图1是遥控器按键1的一串编码
三. 硬件连接
接收电咱我们使用一化红外接红外接收管1838,不需要任何外接无件,就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作,实物如图所示
电路图如下:
四. 解码
以上我们了解了红外遥控的编码及硬件连接,现在就对其进行解码,所谓解码就是能用单片机把以不同宽度的脉冲区别开来,一种比较好思路就是计算两次下降沿间隔时间,当单片机外部中断1口有下降沿时中断一次,并启动定时器,定时器定50us,当下次下降沿到来时我们计算定时器中断的次数,这样我们就能很好的区分不同宽度的脉冲了。
大家可能已经迫不急待的要开始解码了,别急,我们先把注意事项先讲一下,实际上,我们红外接收头收到的信号的是有毛刺的,放大后就如下图,所以在下降沿中断触发后,要做延时去抖处理
*************************************以下是完整解码程序********************************
/*********************************************
**项目: 红外遥控解码(EE01学习板演示程序)
**作者:一线工人
**网站:电子工程师之家 www.eehome.cn
**本程序适合42位码遥控器,即26位系统码,16位
数据码,如:57L5,55K2,54B4,KD-29,55K8,5Z26A,
等型号的遥控器,转贴请保持代码的完整性
*********************************************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit ir=P3^3;//红外端口
sbit dm=P1^4;//数码管段码控制位
sbit wm=P1^5;//数码管位码控制位
sbit led_cs=P1^6;//LED控制位
sbit rs=P3^5;//1602数据命令选择端
sbit en=P3^4;//1602使能信号
uchar num;
uchar key_code=0;//遥控键值
uchar new_code=0;//有无新按键
uint buf_key_code=0;//键值暂存
uchar key_bit_count=0;//键编码脉冲计数
uint count=0;//定时中断次数计数
uint buf_count=0;//定时中断计数暂存
uchar common_code_count=0;//前导码脉冲计数
uchar ir_status=0;//脉冲接收器所处的状态,0:无信号,1:系统码接收区,2:数据编码接收区
uchar code table[]="EE01 DEMO:IR";
uchar code table1[]="code:";
uchar code table2[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',};
void delay_10us(unsigned char y)///延时子程序10us
{
unsigned char x;
for(x=y;x>0;x--);
}
void delay_ms(uint z)//延时子程序1ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=113;y>0;y--);
}
void init(void)/////初始化
{
ir=1; //红外端口写1
led_cs=0; //关闭LED
EA=1; //开总中断
TMOD=0x02; //定时器0,模式2,8位自动装载模式
TH0=0Xd1; //定时50us
TL0=0Xd1;
IT1=1; //INT1下降沿触发
ET0=1; //允许定时器中断
EX1=1; //允许外部中断
}
/***********************************************
定时器中断
***********************************************/
void time0() interrupt 1///定时器中断
{
count++;//定时器中断次数累加
}
/**********************************************
外部中断,红外解码程序
**********************************************/
void int1() interrupt 2///外部中断
{
TR0=1;//开定时器中断
if(count>12&&count<270)//如果信号合法,则放入buf_count,count清0,对下一个脉冲信号计时
{
buf_count=count;
count=0;
}
delay_10us(10);//延时100us以消除下降沿跳变抖动
if(ir==0)//INT1引脚稳定为低电平,则表法确实是信号,count重新计时,因上面延时了50us,故要补偿1次TO中断
{
count=2;
}
if(buf_count>12&&buf_count<270)//若收到的信号合法,则再进行信号分析
{
if(ir_status==0)//如果之前未收到引导码
{
if(buf_count>210&&buf_count<270)//判断是否引导码13.5ms
{
ir_status=1;//系统标记
buf_count=0;//
}
}
else if(ir_status==1)///收到引导码
{
if(common_code_count>=25)//若收完26个脉冲
{
ir_status=2;//数据解码标记
common_code_count=0;//系统码计算清零
buf_count=0;//中断计数暂存清0
}
else if((buf_count>40&&buf_count<70)||(buf_count>12&&buf_count<32))
{
buf_count=0;
common_code_count++;//每收到一个信号自加1
}
}
else if(ir_status==2)//进入数据编码接收
{
if(key_bit_count<8)//收到数据少于8位,则将收到的数据写入buf_key_code
{
if(buf_count>40&&buf_count<70)
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;
buf_key_code|=0x80;//收到1
key_bit_count++;//数据脉冲累加
}
else if(buf_count>12&&buf_count<32)//收到0
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;//收到0
key_bit_count++;
}
}
else //若收完8位数据则做以下处理
{
ir_status=0;//接收状态返回到空闲
key_code=buf_key_code;
key_bit_count=0;
buf_key_code=0;
buf_count=0;
TR0=0;
new_code=1;
}
}
}
}
/**********************************************
1062驱动程序
**********************************************/
void wirte_cmd(uchar cmd)//写命令
{
rs=0;
P0=cmd;
en=1;
delay_ms(5);
en=0;
}
void wirte_data(uchar dat)//写数据
{
rs=1;
P0=dat;
en=1;
delay_ms(5);
en=0;
}
void wirte_string(const unsigned char *s)//在第二行第5个字开始写字符串
{
wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);
while(*s)
{
wirte_data(*s);
s++;
}
}
void init_1602()///1602初始化
{
dm=0;
wm=0;
led_cs=0;
wirte_cmd(0x38);
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x0c);
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x06);
}
/*************************************
主程序
*************************************/
void main()
{
init(); ///初始化
init_1602(); //1602初始化
while(!new_code);//判断是否有新按键,如果有则执行下面程序,没有则一直循环
wirte_cmd(0x01);//1602清屏
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x80);//在第一行写入EE01 DEMO:IR
for(num=0;num<12;num++)
{
wirte_data(table[num]);
delay_ms(1);
}
wirte_cmd(0x80+0x40);//在第二行写入code:
for(num=0;num<5;num++)
{
wirte_data(table1[num]);
delay_ms(1);
}
if(key_code<10)//如果按键小于10则写入相应的数字
{
wirte_data(table2[key_code]);
delay_ms(2);
}
else if(key_code<50)//大于10则写入字符,与遥控器对应
{
switch(key_code)
{
case 21:wirte_string("mute");break;
case 28:wirte_string("power");break;
case 10:wirte_string("-/--");break;
case 14:wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);wirte_data(0x7f);wirte_data(0x7e);break;//先写字符位置,然后写字符,
case 25:wirte_string("SLEEP");break;
case 19:wirte_string("P.P");break;
case 15:wirte_string("TV/AV");break;
case 30:wirte_string("VOL-");break;
case 31:wirte_string("VOL+");break;
case 27:wirte_string("P+");break;
case 26:wirte_string("P-");break;
case 16:wirte_string("MENU");break;
case 24:wirte_string("A-MODE");break;
case 13:wirte_string("SYS");break;
case 12:wirte_string("GAME");break;
case 20:wirte_string("DISP");break;
delay_ms(2);
}
new_code=0;
}
}
红外遥控解码实1.pdf
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