滞环PWM电流控制系统相轨迹电路图

滞环PWM电流控制是一种较为传统PWM电流控制方法[4]，具有稳定性好，响应速度快，误差可控等优点。其系统结构如图2，系统相轨迹如图3。
  
  图2 滞环PWM电流控制系统结构电路图
  
  图3 滞环PWM电流控制系统相轨迹电路图
  从相轨迹可以看出，相平面上存在一个稳定的极限环，不论系统初始状态如何，经过一次开关转换过程，相轨迹都会收敛于极限环，因此，滞环PWM控制具有非常好的稳定性和快速性。
  滞环PWM控制系统的开关周期同滞环宽度直接相关，并同系统主电路参数L、C、R及输入、输出电压密切相关，为了得到开关周期同这些量间的解析关系，需要对实际系统进行简化，并作出合理化假设。
  在实际系统中，滤波电容C的值往往都比较大，以保证较小的输出电压纹波，因此可以假设其两端电压uo在一个开关周期内是不变的，同时也可以假定输入电压的值在一个开关周期内是不变的，这样电感L的电流iL的波形就只由输入、输出电压和导通、关断时间决定。