求助PCF8591的问题

我的AD模块是PCF8591，我想在LCD1602上显示，但是怎么都调试不对，虽然出现了现象，但是仔细观察就会发现，1602显示数据是错误的。我实在是不知道哪出问题了。
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下面是我的程序
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#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit LCDWR=P2^5;   //WR=RW
sbit LCDRD=P2^6;  //RD=RS
sbit LCDEN=P2^7;
sbit scl=P2^1;
sbit sda=P2^0;

bit ack;

uchar code display1[]={"Current AD"};
uchar code display2[]={"0123456789"};
void delay()
{
        uchar a,b;
        for(a=1;a>0;a--)
                   for(b=1;b>0;b--);       
}

void delayms(uint a)                                        //延时程序
{
        uint b,c;
        for(b=a;b>0;b--)
                for(c=10;c>0;c--);                                                      
}

void write_zhiling(uchar zhiling)                //1602写指令
{
        LCDRD=0;
        LCDWR=0;
        P0=zhiling;
        LCDEN=1;
        delayms(25);
        LCDEN=0;
}
void write_shuju1(uchar a)                //1602写数据
{
        LCDRD=1;
        LCDWR=0;
        P0=display1[a];
        LCDEN=1;
        delayms(25);
        LCDEN=0;
}
void write_shuju2(uchar a)
{
        LCDRD=1;
        LCDWR=0;
        P0=a;
        LCDEN=1;
        delayms(25);
        LCDEN=0;
}
void write_charlist(uchar cX,uchar cY)                        
{
        uchar a=0;
        if(cY==1)
        {
                cX=cX|0x80;
        }
        else
        {
                cX=cX|0x80|0x40;
        }
        while(display1[a]!='\0')
        {               
                write_zhiling(cX+a);
                write_shuju1(a);
                a++;
        }
}

void write_char(uchar cX,uchar cY,uchar b)
{
        if(cY==1)
        {
                cX=cX|0x80;
        }
        else
        {
                cX=cX|0x80|0x40;
        }               
        write_zhiling(cX);
        write_shuju2(b);       
}

void start(void)                               
{
        delayms(15);
        write_zhiling(0x38);
        delayms(5);
        write_zhiling(0x38);
        delayms(5);
        write_zhiling(0x38);
        write_zhiling(0x38);
        write_zhiling(0x08);
        write_zhiling(0x01);
        write_zhiling(0x06);
        write_zhiling(0x0c);       
}
void Start_I2c()                                        //I2c启动程序
{
  sda=1;
   delay();
   scl=1;
   delay();
   sda=0;
   delay();
   scl=0;
  delay();
}
void Stop_I2c()                        //I2c停止程序
{
  sda=0;      
  delay();      
  scl=1;      
  delay();
  sda=1;      
  delay();
  scl=0;
  delay();
}

void Respons_I2c()                        //I2c回应程序
{
        uchar i;
        scl=0;
        delay();
        sda=1;
        delay();
        scl=1;
        delay();
        sda=0;
        delay();
        while((sda==1)&&(i<255))
        i++;
        scl=0;
        delay();
        sda=1;
        delay();
}
void N_Respons_I2c()                        //I2c回应程序
{
        scl=0;
//        delay();
        sda=0;
//        delay();
        scl=1;
//        delay();
        sda=1;
        delay();
        scl=0;
        delay();
        sda=0;
        delay();
}
void init()                                //I2c初始化程序
{
   sda=1;
   delay();
   scl=1;
   delay();
}

void write_byte(uchar a)                //I2c写入程序
{
        uchar i,temp;
        temp=a;
  for(i=0;i<8;i++)
        {
                if(temp&0x80)
                sda=1;
                else
                sda=0;
                temp=temp<<1;
                scl=1;
                               delay();

                scl=0;
                delay();
        }

        sda=1;
        delay();
        if(sda==1)
        ack=0;
        else
        ack=1;
        scl=0;
          delay();
}

unsigned char Read_byte()                        //I2c读程序
{
        uchar i,j,k;
        sda=1;
        delay();
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                                scl=0;                               
                delay();
                j=sda;
                k=(k<<1)|j;
                scl=0;
                delay();
        }
        return k;
}
unsigned char Read_PCF8591()               
{
        uchar num;                       
        Start_I2c();
        write_byte(0x90);
        Respons_I2c();
        write_byte(0x40);
        Respons_I2c();

        Start_I2c();
        write_byte(0x91);
        Respons_I2c();
        num=Read_byte();
        N_Respons_I2c();
        Stop_I2c();       
        return num;
}
void main()
{
        uchar num;
        uchar a,b,c;
        uchar q,m,n;
        start();
        init();
while(1)
  {                             
                num=Read_PCF8591();                                                           
                a=num/51;
                b=(num%51)*10/51;
                c=((num%51)*10%51)*10/51;
                write_charlist(2,1);
                write_char(13,2,0x30+c);
                write_char(12,2,0x30+b);                                                               
                write_char(10,2,0x30+a);                                                       
                write_char(11,2,'.');
                q=num/100;
                m=(num%100)*10/100;
                n=num/10;
                write_char(6,2,0x30+n);
                write_char(5,2,0x30+m);                                                               
                write_char(4,2,0x30+q);                                                       
                delayms(50);
        }
}
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显示结果能够出现数据，但是数据转换关系之间是错误的，并且还有几个是乱码。我感觉我写的已经没有错了，不知道是什么原因了。
希望大家可以帮帮我。