8路键盘D触发锁存器

1. /**************************************************************************
   
2. 实验四(第二版)：用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能
   
3. 实现目的：
   
4. 1． 管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻。
   
5. 2． 如何使用软件控制取样频率及时间，达到一定的抗干扰目的
   
6. 3． 为了让程序运行更稳定，防止跑飞，如何使用看门狗？
   
7. By ARMok (2004-09-18) a13809260240@126.com
   
8. ***************************************************************************/
   
9. 
   
10. #include <iom8v.h> //本实验使用Atmega8
    
11. #include <macros.h>
    
12. 
    
13. #define sapleing_way 2 //定义多少路采样。最大值为8。PB为输入，PD输出。
    
14. #define sampling_times 20 //定义取样的次数，连续次数的取样值相同，视为有效取样。
    
15. #define sampling_interval 50 //定义每次取样的时间间隔，单位 us.
    
16. 
    
17. 
    
18. typedef struct
    
19. { unsigned int v_last; //上一次sampling_times个取样值的结果
    
20. unsigned int v_current; //当前sampling_times个取样值的结果
    
21. unsigned int v[sampling_times]; //存放连续sampling_times次的取样值
    
22. unsigned int v_temp; //存放比较的临时值，为1时有效，0时无效
    
23. } inputStruct;
    
24. 
    
25. void delay_nus(unsigned int n); //延时函数，单位 us.
    
26. void watchdog_init(void); //初始化watchdog函数
    
27. void port_init(void); //端口初始化函数
    
28. void main(void) //主函数
    
29. {
    
30. unsigned int i;
    
31. unsigned int j;
    
32. inputStruct pb_input[sapleing_way];
    
33. 
    
34. port_init(); //初始化端口
    
35. watchdog_init(); //初始化watchdog
    
36. 
    
37. while (1)
    
38. {
    
39. //以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里
    
40. for (i=0;i<sampling_times;i++)
    
41. {
    
42. delay_nus(sampling_interval); //每隔sampling_interval取样一次
    
43. for(j=0;j<sapleing_way;j++)
    
44. {
    
45. pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
    
46. }
    
47. }
    
48. 
    
49. 
    
50. //以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效
    
51. for(j=0;j<sapleing_way;j++)
    
52. {
    
53. for (i=1;i<sampling_times;i++)
    
54. {
    
55. if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i]) //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效
    
56. pb_input[j].v_temp=1; //sampling_times次取样有效的标志
    
57. else //否则舍弃，不作处理。
    
58. {
    
59. pb_input[j].v_temp=0; //sampling_times次取样无效，不作处理
    
60. break;
    
61. }
    
62. }
    
63. 
    
64. //以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PD
    
65. if (pb_input[j].v_temp==1) //sampling_times次取样有效,进行以下判断
    
66. {
    
67. if (pb_input[j].v[0]==0) //输入为低电平
    
68. pb_input[j].v_current=0;
    
69. else
    
70. pb_input[j].v_current=1; //输入为高电平
    
71. if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出
    
72. PORTD^=BIT(j); //将相应的PD位翻转
    
73. pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current; //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理
    
74. }
    
75. } //end for
    
76. 
    
77. WDR(); //看门狗计数清零
    
78. } //end while
    
79. } // end main()
    
80. 
    
81. 
    
82. void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
    
83. {
    
84. unsigned int i;
    
85. for (i=0;i<n;i++)
    
86. {
    
87. asm("nop");
    
88. }
    
89. }
    
90. 
    
91. void port_init(void)
    
92. {
    
93. DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入
    
94. PORTB=0xFF; //与下一句同时起作用
    
95. SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。
    
96. DDRD=0xFF;//PD0-7为输出
    
97. }
    
98. 
    
99. void watchdog_init(void)
    
100. {
     
101. WDR(); //看门狗计数清零
     
102. WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
     
103. }
     
104. 
     
105. 
     

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