串口通信485及CRC16校验,采用查表，不需要多项式，无校验位

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2. // 串口通信485及CRC16校验,采用查表，不需要多项式，无校验位
   
3. //--------------------------------------------------------
   
4. main()
   
5. {
   
6. IO_Init();
   
7. init_serialcomm();
   
8. Timer_Init();
   
9. while(1)
   
10. {
    
11. if(senddataflag == 1)
    
12. {
    
13.     senddataflag = 0;
    
14.     readport();
    
15. }
    
16. if(rece_end)
    
17.       {
    
18.         getdata();
    
19.     clr_rec_buf();
    
20.       }
    
21. }
    
22. }
    
23. 
    
24. void IO_Init(void)      
    
25. {
    
26. // IO Port Setup
    
27. P0 = 0x00;
    
28. P1 = 0x0F;
    
29. P2 = 0x0F;
    
30. 
    
31. sbit MCU485 = P2^0;
    
32. 
    
33. //CHPENR = 0x87;
    
34. //CHPENR = 0x59;
    
35. //CHPCON = 0x10; //enable AUXRAM
    
36. //CHPENR = 0x00;
    
37. //P4CONB = 0x00;   //P4 port as general I/O port for
    
38. 
    
39. Winboard MCU
    
40. //P4CONA = 0x00;
    
41. }
    
42. 
    
43. void init_serialcomm(void)
    
44. {
    
45. SCON   = 0x50;         //SCON: serail mode 3, 11-bit UART,
    
46. 
    
47. nable ucvr
    
48. PCON   = 0x00;         //SMOD=0;
    
49. TH1    = 0xFA;         //Baud:9600   fosc=22.1184MHz
    
50. TL1    = 0xFA;
    
51. //IE     = 0x90;      
    
52. ES = 1;    //Enable Serial Interrupt
    
53.          TR1    = 1;            //timer 1 run
    
54. }
    
55. 
    
56. void Timer_Init(void)
    
57. {
    
58.        /* Timer Interrupt Define */
    
59.        //TMOD = 0x01;       /* Timer 0 mode 1 - 16bit Timer */
    
60.        TMOD   = 0x21;        //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload,
    
61. 
    
62. Timer 0 mode 1 - 16bit Timer
    
63.        TR0 = 1;        /* Timer 0 Run */
    
64.    
    
65.        /* About 25ms when 24MHz Clock */
    
66.        TH0 = 0x3C;        /* About 25ms   when 24MHz Clock*/
    
67.        TL0 = 0xAF;
    
68.    
    
69.        //ET1 = 1;        /* Timer 1 Interrupt Enable */
    
70.        ET0 = 1;          /* Timer 0 Interrupt Enable */
    
71.        //EX0 = 0;        /* External 0 Interrupt Disable */
    
72.        //EX1 = 1;        /* External 1 Interrupt Enable */
    
73.        //IT0 = 0;
    
74.        //IT1 = 1;        /* External 1 Interrupt Set Negative Edge
    
75. 
    
76. Triger */
    
77.        PT0 = LOW;        //优先级设置
    
78.        //PX0 = HIGH;
    
79. }
    
80. 
    
81. void T0_int() interrupt 1
    
82. {    //定时器0中断  
    
83. EA = LOW;
    
84.    
    
85. TH0 = 0x3C;     // About 25ms   when 24MHz Clock//
    
86. TL0 = 0xAF;
    
87. 
    
88. SendTime++;    //as interupt fpag
    
89. if(SendTime>200)
    
90. {   // 5S interupt
    
91.    senddataflag = 1;
    
92.    SendTime=0;
    
93. }
    
94. EA = HIGH;
    
95. }
    
96. 
    
97. void send_char_com(unsigned char ch)  
    
98. {   
    
99.          ES = 0;
    
100. MCU485 = 1;
     
101. SBUF=ch;
     
102. while(TI==0);
     
103. TI=0;
     
104.          WAIT();
     
105.          ES = 1;
     
106. }
     
107. 
     
108. void serial() interrupt 4 using 3
     
109. {
     
110. if(RI)
     
111. {
     
112.    RI = 0;
     
113.    tem=SBUF;
     
114.    rece_buf[rece_count++]=tem;
     
115.    if(rece_count>=9)
     
116.      {
     
117.      rece_end=1;
     
118.        }  
     
119. }
     
120. }
     
121. 
     
122. void readport()   //发送数据
     
123. {  
     
124.    int l;
     
125.    unsigned char ppp[6] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02};   //
     
126.    unsigned int CRCCheckSend;
     
127.   
     
128.      CRCCheckSend = CRC16(ppp,6);
     
129. for(l=0;l<6;l++)
     
130.     {
     
131.    send_char_com(ppp[l]);
     
132.    _nop_();
     
133.          }
     
134. send_char_com(CRCCheckSend >>8);_nop_();
     
135. send_char_com(CRCCheckSend &0x00FF);_nop_();
     
136. 
     
137. _nop_();
     
138. _nop_();
     
139. MCU485 = 0;
     
140. }
     
141. 
     
142. void getdata()
     
143. {
     
144.    int s;
     
145.    unsigned char tempbuf[7];
     
146.    unsigned int CRCCheckRece;
     
147.   
     
148.    for(s=0;s<7;s++)
     
149.    {
     
150.     tempbuf[s] = rece_buf[s];
     
151.    }
     
152.   
     
153.    CRCCheckRece = CRC16(tempbuf,7);
     
154. 
     
155.      if(CRCCheckRece == (rece_buf[7] << 8 | rece_buf[8]))
     
156.      displaydata();   // to process the recieved data
     
157.      else
     
158.      return;
     
159. }
     
160. 
     
161. void clr_rec_buf(void)
     
162. {   
     
163.    rece_end = 0;
     
164.    rece_count=0;
     
165. }
     
166. 
     
167. unsigned short CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short
     
168. 
     
169. usDataLen)
     
170. {
     
171.    unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
     
172.    unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/
     
173.    unsigned char uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
     
174. 
     
175. while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */  
     
176. {  
     
177.    uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
     
178.    uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
     
179.    uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;  
     
180. }
     
181. return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;  
     
182. }
     
183. 
     
184. 
     
185. /* CRC高位字节值表 */
     
186. static code unsigned char auchCRCHi[] = {
     
187. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
     
188. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
     
189. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
     
190. 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
     
191. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
     
192. 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
     
193. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
     
194. 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
     
195. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
     
196. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
     
197. 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
     
198. 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
     
199. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
     
200. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
     
201. 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
     
202. 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
     
203. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
     
204. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
     
205. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
     
206. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
     
207. 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
     
208. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
     
209. 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
     
210. 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
     
211. 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
     
212. 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ;
     
213. 
     
214. /* CRC低位字节值表*/
     
215. static code unsigned char auchCRCLo[] = {  
     
216. 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
     
217. 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
     
218. 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
     
219. 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,  
     
220. 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,  
     
221. 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
     
222. 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
     
223. 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
     
224. 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,  
     
225. 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
     
226. 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
     
227. 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
     
228. 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,  
     
229. 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
     
230. 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
     
231. 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
     
232. 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,  
     
233. 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
     
234. 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
     
235. 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
     
236. 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,  
     
237. 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
     
238. 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
     
239. 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
     
240. 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,  
     
241. 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ;  
     

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