用51单片机制作国旗升降系统的程序分析， 存在一些问题，希望大家指教

问题一：步进电机转速不够快，而且震动很厉害，调节了很久，没有大的改观。
问题二：
#include <reg51.h>
unsigned int Flag=0;//定义正反ting转标志位
sbit key=P3^3;
sbit yy=P0^0;               //控制语音芯片APR9600播放音乐
unsigned int a;           //与步进电机转动圈数有关
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

/*****************延时函数***************/                                    
void Delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}

/***************** 主函数 ***********************/                                                     
main()
{
        unsigned char i;
        EX1=1;         //外部中断1开
        IT1=1;         //边沿触发
        EA=1;          //全局中断开      
        while(1)
        {
                if(Flag==0)         //停止
                {
                        P1=0;
                }
                if(Flag==1)            //正转
                {
                        a++;
                        yy=0;
                        Delay(100);
                        yy=1;
                        for(i=0;i<4;i++)      //4相
                        {
                                P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
                                Delay(357);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                        }
                        if(a==2300){a=0;Flag=0;}
                }

                if(Flag==2)               //反转
                {
                    a++;
                        for(i=0;i<4;i++)      //4相
                        {
                                P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相
                                Delay(362);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大                               
                        }
                        if(a==2300){a=0;Flag=0;}
                }
        }
}

/************ 中断入口函数 *******************/                                                
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
        Delay(500);
        Flag++;        
        if(Flag==3)
        Flag=0;
}

yy来触发语音芯片发生，可是没有效果，不明白了