用430控制伺服电机

写了一段程序：#include <msp430x16x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void int_clk()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡错误标志
for(i = 0; i < 100; i++)
_NOP(); //延时等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); //如果标志为1继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}


void delay()
{
uint i,j;
for(i=0;i<=100;i++)
{
for(j=0;j<=100;j++)
_NOP();
}
}

void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗
P1DIR=0XFF;
while(1)
{
P1OUT=0x01;
delay();
P1OUT=0x00;
delay();
}
}
感觉delay（）改成delay（uint time）便于精确控制时间，怎样修改