《《-----关于自动做饭炒菜机器的研究-----》》

创意来源：
在平时生活中，衣、食、住、行是人的主要活动目的，人的生活一生离不开这四方面。衣服现在都是工厂生产出来的，人去购买来穿脏了放进洗衣机洗就可以了，住房由工程队盖好后我们购买来装修好了就可以使用一辈子，行方面有工厂生产出汽车飞机等交通工具去供我们去乘坐，只有吃饭的问题，百分之九十以上的家庭需要去亲手力行去下厨房做饭。
每当回家看望父母，他们就很高兴我回来，下厨房给我做饭吃，我想去帮忙，他们都说在外工作这么累的回家了就好好歇着，不用你帮忙了。看着他们的背影我心里就不是滋味，人类科技进步到可以登上月球，制作的大型航母能轻松跨越五大洋，飞机能轻松的环绕地球飞来飞去，微电子技术都达到点几微米，从科学技术的角度完全可以制作机器来取代做饭这种每天必须的重复劳动，使做饭不再是每天必做的头疼的事，而是在你心情好时有空闲时当做一种享受，我想做饭机这个方面至今还没有机器，我的专业和工作经验告诉我完全可以实现这种机械。使人从做饭的繁重劳动中解脱出来，使妇女们（大多数家庭）每天多用两个小时去休息休息，看看书、和家人娱乐等。每天在工作中要耗费大量的精力，回家后还要为一家老小做饭，做饭的过程大部分都是重复劳动，对长期做饭的人都是一种煎熬。
每天都去餐馆买现成的饭的人毕竟只是少数部分。况且现在国家食品安全缺乏严格的监督，许多餐馆在做饭时使用的是劣质的原材料，脏乱的生产空间，比如在做菜时使用劣质的地沟油，中国青年报报道每年有200~300万吨的地沟油回流的餐馆的餐桌上。有报道说包饺子和包子时不法商贩放入劣质的边角肉或者烂纸箱等，有的饭店做的米饭是劣质或漂白的大米，有时为了保证食品的颜色加入大量的色素，为了味道闻起来好，加入大量的香精或放入大量的味精，人们长期使用此类食物会对身体造成严重的损害，并有得慢性疾病的危险，这些也都是罗嗦下，不用说大家心里也非常清楚，我现在都很少在外面餐馆买饭吃，一般都回家吃，没办法啊。

全自动炒菜做饭机的原理：
炒菜做饭机的原理：取决于炒菜做饭好坏的因素一，蔬菜和调料的加入顺序，二，温度火候的控制，三，炒菜时间的控制，四，翻炒的快慢。有的的菜嫩些，有的菜老些，嫩的就应该炒的时间短些，老的就炒的时间长些。可以事先对市场上老的蔬菜进行试验，在对嫩的蔬菜进行加工试验，测算出所用的时间，编入程序中供使用者选用。或者对于同一种蔬菜来说，把炒老嫩蔬菜时间折中，当达到这个温度时间时，菜已经熟了。细心观察下，大多数家庭平时做的家常菜就二三十种，变换着做。家庭做菜不能比饭店大厨做菜那么专业，用的方式基本是煎炒炸之类，这些动作大部分都是重复性的机械运动如清洗，翻炒、加原料料、盛菜等等这些完全可以用机械代替。可以让机械代替人。菜谱大家也都看过吧，上面的描述就是某某东西炒多长时间，什么时候加入某某原料等。只要事先设定好时间和温度，就能够做出好吃的饭菜，即做饭做菜是可重复性，是可以被机械化。
一道菜在做时可以分为几部分，前期处理，切菜，炒菜，盛菜等。这些部分都是重复性的运动，完全可以用编程控制机械来实现，我是学微电子、信息处理，技术上完全可以实施编程发出控制信号控制机械运动。机械方面虽然我涉及的不多，但是在工作中看到单位从国外进口的二手机床都是全自动的，被加工产品从一端放入，在机械里机械臂自动加工，再由另外一个出口输出成品，那些机床都是国外上世纪八九十年代的产品。现在的技术一定能实现控制机械臂。全自动饭机械再精密也不会超过机械手表精密，再复杂也不会难过家用小汽车的机械复杂。
全自动炒菜做饭机器的服务对象就是给家庭做家常饭，并不是非常复杂的菜。可以根据不同地区的口味通过编程来设计家常菜

市场需求与前景：
炒菜做饭机的市场前景让人感觉到震惊，炒菜做饭机可以免除那些家庭主妇、妇男的头疼事，就可以像洗衣机、空调、汽车一样成为家庭的必备的用品，进入到每一个的家庭。做饭机将会像洗衣机、空调、冰箱、汽车一样形成一个新的产业。光说中国（现在中国的家用轿车按照保守估计，到2010年，中国家用轿车保有总量将达到1466万辆。到2020年，中国家用轿车保有量将达到7200万辆《新浪网》报道），现在年轻人比以前人都追求生活质量，喜欢做饭的人少之又少，大多数都是被逼无奈，不得不做饭。可以这么想，丈夫买了辆车上下班开，妻子下班回来了就要转进厨房花一两个小时做饭，烟熏火燎的时间长了容易变为黄脸婆，那妻子看见做饭机器可以代替她做饭，使她一辈子不用发愁做饭了，这样她每天就会多一两个小时休息，保养自己，心情就好多了，青春就会延长许多年，老婆心里也高兴，丈夫看见老婆漂亮心里也高兴，孩子看见家长高兴，感到更加幸福。做饭炒菜机像汽车、洗衣机一样成为每个家庭的家用电器。并且外国人很喜欢中国菜，做饭机不仅可以做中国饭菜还可以做外国饭这样在国外做饭机的市场就更大了。
没有做过饭的人可能是不会想象出来每天要做饭人的无奈与艰辛。
可以试想下，每天早上起床，机器已经按预先定好的程序来根据个人的口味喜好做好了早饭，你洗完脸刷完牙就可以吃到可口放心安全的早饭，出门时做饭机就根据个人的口味喜好已经做好了中午饭，你直接提着饭菜上班去，中午只需要在单位的微波炉中热下就可以吃到可口放心经济的饭菜。晚上下班前你只需通过手机连接做饭机，点你想要的饭菜，回到家后就会有做好的可口饭菜等你，你再不需要下班回来急冲冲的钻进厨房中去为家人做饭了，这是种多么美好的生活，当到了周末你放假了，心情很好，喜欢做饭的人可以亲自下厨享受做饭的快乐，让做饭变为种享受而不是一种无奈与折磨。
为什么女人必须大半辈子要进厨房呢，我们完全可以用科技来改变。使她们每天可以把做饭的时间用来休闲，锻炼，这样生活质量就会提高很多。老公也心疼老婆的，不忍心整天围着厨房转。通过这个产品可以把女人从做饭中解放出来，就跟洗衣机一样把女人从洗衣机中解放出来（当初发明洗衣机的人就是这个想法的，把自己的老婆解放出来）。

全自动炒菜做饭机原理简略介绍：
全自动做饭炒菜机器目的是用于家庭做饭时人参与的工作量最小化与产品经济性平衡，使大部分家庭都能够承担的起。
我自己把父亲做饭记了下时间（自己做饭不熟练），做三个炒菜，洗菜切菜用了20分钟，炒菜用了15分钟，吃饭20分钟，我去洗碗洗锅洗刀具用了15分钟。可以看出做饭的时间中炒菜的时间占去了一部分，更主要的是做饭的准备工作和收拾工作占。前期劳动量包括洗菜摘菜切菜和后期工作包括洗碗洗锅洗刀具等工作量非常大。

全自动炒菜做饭机械装置由六部分组成
第一部分清洗蔬菜肉类等原材料模块，第二部分存储模块，第三部分切菜模块，第四部分炒菜做饭模块，第五部分盛菜保温模块，第六部分清洗刀具碗盘模块。

总体模块原理图

工作流程：
第一模块清洗模块：清洗蔬菜肉类等原材料。 当人们买来一星期（半星期）的原料（菜、肉、鱼等），在蔬菜和肉（分开洗）清洗模块中洗好原材料，第一：机器先初略的洗一遍，洗完后放在盛放处，（可以编好程序，十几种个菜洗完后再用声音提示）第二：由人来检查一遍，把烂叶子去掉，坏掉的地方不需要的东西去掉，第三：再由机器精细清洗（十几种菜洗完后再声音提示）。 主要的清洗动作是由机器来完成，人主要是分辨去除杂物。这样子可以大大减少人在洗菜时的劳动量（因为洗菜时许多都是重复性劳动），这样可以轻松的洗完，半星期或一星期的菜肉等。
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2012-9-4 06:13 上传

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清洗模块原理图

第二模块存储模块：当完成清洗模块的蔬菜清洗后由人工按顺序把洗好的蔬菜放入储藏模块中的存储盒，这个存储设备具有冷藏作用，使各存储盒中的温度在2~3°C左右，使蔬菜在低温下能保持一星期左右时间的。这样半个星期或一个星期的做饭原料问题就解决了。主机连接两个操作手臂按照预先编好的程序去从存储模块中取出相应的做饭原料。


存储模块原理图

第三模块切菜模块：把蔬菜和肉等在此模块做按照事先编号的程序进行处理，如切成块状、片状、条状、丝状等



切菜模块原理图

第四模块炒菜做饭模块：主机控制着做饭模块中的机械手，按照预先编好的程序放入原料翻炒一定的时间。做饭的锅不止一个，分为炒菜锅，蒸饭锅，汤锅等，对应于不同的饭菜做法。炒菜模块中可以分几种类型的锅，炒菜锅，蒸锅、做米饭锅、汤锅等。有机械臂按照设定好的程序来加入油盐酱醋及原料等。专门的翻菜机械手按照程序进行翻炒，火力大小由温度控制好，预先的炒菜程序都被实际检验过。
  
做饭模块原理图

第五模块盛饭保温模块：当饭菜做好后，机械臂把盘子碗取来盛入饭菜，放在温度一定的保存处，等想吃饭时，可以直接拿出来吃。
第六模块清洗饭碗刀具模块：饭碗清洗模块，把吃完的饭碗放入后，机器会自动清洗，再放入固定位置。
以上只是大略的介绍下全自动做饭炒菜机的模块。
可行性：
这个项目是由一台主控制计算机来控制，自动机械方面主要是十来个机械臂组成，再加上锅刀具等等，模块之间有传送装置。控制方面技术已经达到，机械方面国外的技术也已经成熟了。国外早在上世纪八九十年代都达到全自动的机械臂生产（我所工作的单位是微电子制造单位，里面的许多从国外购买的二手设备为证，只需要把加工产品放在固定的输入槽中，剩下的动作全由自动机械臂完成，那是上世纪九十年代欧美的机械）产品精度都是微米级的，相当于百分之一头发丝那么精细。所以在机械方面技术也能达到，只是这种机械以前没有实例，研发中需要技术的创新。如果资金充裕技术人才到位，估计两年左右的时间就可以研发出来。我现在提出这个设想不是凭空想象的，是结合自己专业技术背景和知识的设想。

全自动做饭机械产业有四大利处：
1. 彻底解决千万年来人们每天都要花费大量时间在锅台炤前，就像洗衣机、汽车的发明一样让人们从日常的繁琐劳动中解脱出来，人们可以用做饭的时间去读书，学习，健身休闲，这样使人的心情变得更为轻松了，不用去为繁琐的做饭发愁了。
2. 带来的社会效益非常大，在机械，电子，销售，维修，物流，休闲，旅游等行业创造出上百千万个就业岗位（跟汽车一样，美国围绕汽车行业的就业非常多）
3. 培养出一大批数字自动机械方面的优秀技术和人才，为国家机械数字自动化的发展提供技术保障。比如为以后研发建房自动机械，种树自动机械，采摘水果蔬菜自动机械，修路自动机械，采矿自动机械等等，一切人类重复的劳动完全可以用自动机械取代。
4. 这个产业式新兴的产业，前景、市场和需求都非常大，全国有13亿人口，按5个人一个家庭算，有2.5亿个家庭，现在轿车进入家庭的比例非常高，这个产品一推出必定会有广大家庭购买。毕竟把老婆从每天这个繁杂重复的做饭劳动中解放出来了。国外的市场也非常大。在国外大多数都是家庭自己做饭，这个机器的出现可以帮助亿万家庭主妇。

我是一个学微电子专业的研究生，本科学信号的，工作了几年。小时候就想发明出做饭机器不用让父母每天下班回来忙做饭了。现在是社会化大生产，一个人力量和资金有限，欲寻找一群志同道合想做这个产品的人，一起来把全自动做饭炒菜机的设想变为现实使人们再也不用为做饭而发愁。
有的人又好的创意好的想法，但是没有资金去实现，有的人又资金却找不到好的项目来做。希望通过网络的能找到有眼光明智的有实力的投资者，使做饭机器这个创意和资金结合变为现实产生更大的效益。还希望做计算机、自动化机械、机械制造等方面的有共同创业想法的工程师加入进来。一起开辟这个新领域，开创一个新的产业。让我们达到共赢
中国在世界舞台中，这些年都一直跟在别国的后面，这项发明国外暂时还没有做，希望有志之士有眼光的投资者，尤其那些国内的型企业民企，私企，国企等领导者，能资助完成这个项目。真心希望父母，姐姐以后再也不用为做饭而发愁，不用下班回来就钻进厨房忙着做饭。也希望有学识和有技术有经验的工程师或在校学生加入进来，一起把这个产品做出来，解决几千年来人们被吃饭问题所困扰，就像洗衣机，汽车一样使人们得到体力解放。
这将是也个崭新的行业。
在这里给出我的设想，希望大家一起讨论，提出自己的想法